[发明专利]一种自动定子线圈绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及一种定子线圈绕线机，尤其是一种自动定子线圈绕线机。

背景技术

定子线圈绕线采用的工序有：将线圈绕在线模上，再绑好线，然后再卸模下线。目前，常用的定子线圈绕线机也只是电动的将线圈绕在线模上，绑线和卸模下线都是人工操作，自动化程度不够高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动完成绕线和下线的定子线圈绕线机。

本发明一种自动绑线圈装置是这样实现的：该自动定子线圈绕线机包括绕线装置、取线剪线装置、下线模线圈装置和下线装置；所述的绕线装置包括机架、绕线部件、夹线部件、线模进退部件；所述的绕线部件包括绕线支撑板、绕线电机、绕线传动机构、绕线轴和线模，所述的绕线支撑板安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的绕线电机固连在绕线支撑板上，其转轴通过绕线传动机构与绕线轴连接，所述的绕线轴铰接在绕线支撑板上，所述的线模固连在绕线轴上，其上有线模通槽；所述的夹线部件包括夹线支撑板气缸、上夹线板、下夹线板、夹线气缸、夹线轴、夹线电机、夹线传动机构和夹线支撑板，所述的夹线支撑板气缸固连在绕线支撑板上，其上的移动杆与夹线支撑板固连，所述的夹线支撑板安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的夹线电机固连在夹线支撑板上，其转轴通过夹线传动机构与夹线轴连接，所述的夹线轴铰接在夹线支撑板上，所述的夹线气缸固连在夹线轴上，所述的下夹线板固连在夹线轴上，其上有下夹线板通槽，所述的上夹线板固连在夹线气缸的移动杆上，并与夹线轴形成移动副，上夹线板上有凹端；夹线部件中的上夹线板和下夹线板夹紧时在夹线支撑板气缸伸出其移动杆时位于绕线部件中的线模的正前方，夹线部件中的上夹线板和下夹线板夹紧时在夹线支撑板气缸未伸出其移动杆时位于绕线部件中的线模的线模通槽内；所述的线模进退部件包括滚珠丝杆副和丝杆电机，所述的丝杆电机固连在机架上，其转轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，所述的滚珠丝杆铰接在机架1上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与绕线支撑板固连；所述的取线剪线装置包括机架、取线部件、剪线部件；所述的取线部件包括夹手、气动手爪、上下夹手移动架、上下气缸、左右夹手移动架、导向杆和左右气缸，所述的夹手固连在气动手爪的移动杆上，所述的气动手爪固连在上下夹手移动架上，所述的上下夹手移动架安置在左右夹手移动架上，并与左右夹手移动架形成移动副，所述的上下气缸固连在左右夹手移动架上，其移动杆与上下夹手移动架固连，所述的左右夹手移动架安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的导向杆固连在机架上，其上有通孔，所述的左右气缸固连在机架上，其移动杆与左右夹手移动架固连；所述的剪线部件包括固定剪线刀、活动剪线刀和剪线气缸，所述的固定剪线刀固定在机架上，并正对着活动剪线刀，所述的活动剪线刀安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的剪线气缸固连在机架上，其移动杆与活动剪线刀固连；剪线部件中的固定剪线刀和活动剪线刀位于取线部件中的夹手前方左右两侧；所述的下线模线圈装置包括机架、下线模线圈挡板、下线模线圈移动杆和下线模线圈气缸，所述的下线模线圈挡板固连在下线模线圈移动杆上，所述的下线模线圈移动杆安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的下线模线圈气缸固连在机架上，其移动杆与下线模线圈移动杆固连；所述的下线装置包括机架、下线挡板、下线移动杆和下线气缸，所述的下线挡板固连在下线移动杆上，所述的下线移动杆安置在机架上，并与机架形成移动副，所述的下线气缸固连在机架上，其移动杆与下线移动杆固连。

所述的取线剪线装置中的夹手所处位置为：绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，在起始位置夹线支撑板气缸伸出其移动杆时正对着线模与下夹线板之间，在夹手带动夹紧的漆包线进入线模与下夹线板的之间后，上夹线板和下夹线板移动夹紧漆包线；所述的下线模线圈装置中的下线模线圈挡板位于绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，而且正对着线模上的线模通槽，在下线模线圈气缸推动下进入线模上的线模通槽内；所述的下线装置中的下线挡板位于绕线装置中线模、上夹线板和下夹线板的转动范围外，而且正对着下夹线板上的下夹线板通槽，在下线气缸推动下进入下夹线板上的下夹线板通槽内。

本发明的有益效果是：提高了定子线圈绕线的自动化程度。

附图说明

 下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种自动定子线圈绕线机中的绕线装置和简易取线剪线装置在起始位置时绕线装置中的夹线部件未夹线及夹线支撑板气缸伸出其移动杆的结构示意图。