[发明专利]工具机

权利要求书

1.一种马达驱动的工具机，具有驱动马达(14)，所述驱动马达的马达轴(18)被旋转地驱动；具有工具驱动轴(24)，所述工具驱动轴围绕其纵轴线(25)被旋转或振荡地驱动；以及具有耦合传动机构(20)，用于将马达轴(18)的旋转运动转化成工具驱动轴(24)的驱动运动，其特征在于，设置耦合装置(22)，所述耦合装置平衡马达轴(18)与工具驱动轴(24)之间的至少一个角度错位，所述角度错位与马达轴(18)和工具驱动轴(24)的轴平行或垂直的布置方式存在偏差，所述耦合装置(22)包括耦合轴(42；42a)，所述耦合轴通过第一活节连接装置(44)在驱动端与马达轴(18)耦合，且所述耦合装置通过第二活节连接装置(46)在从动端上与耦合传动机构(20)耦合，在驱动端与从动端之间设置至少一个推动活节连接装置(48、52、50、54)，所述第一活节连接装置(44)包括第一球头(45)，所述第一球头在耦合轴(42)的内表面(49)上引导且通过两个第一传动销(48)驱动耦合轴(42)，所述第二活节连接装置(46)包括在耦合轴(42)的内表面(49)上引导的第二球头(47)，所述第二球头由耦合轴(42)通过两个第二传动销(50)驱动。

2.如权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述耦合轴(42)被实施为具有内表面(49)的空心轴，第一球头(45)和第二球头(47)在所述内表面上引导。

3.如权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，在耦合轴(42)的槽(52、54)中在纵向上能够移动地至少容纳第一传动销(48)或第二传动销(50)。

4.如权利要求3所述的工具机，其特征在于，第一传动销(48)和第二传动销(50)都在耦合轴(42)的壁部中的狭槽(52、54)中在纵向上能够移动地引导。

5.如权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，设置壳体，具有用于容纳驱动马达(14)的马达壳体分段(12)和用于容纳工具驱动轴(24)的传动机构壳体分段(13)，其中，设置实现了在工具驱动轴(24)与驱动马达(14)之间的相对运动的机构(15)。

6.如权利要求5所述的工具机，其特征在于，传动机构壳体分段(13)用于容纳工具驱动轴(24)和耦合传动机构(20、20a)。

7.如权利要求5所述的工具机，其特征在于，所述马达壳体分段(12)和所述传动机构壳体分段(13)柔性地相互连接。

8.如权利要求5所述的工具机，其特征在于，在耦合传动机构(20、20a)与驱动马达(14)之间设置至少一个用于脱离振动的减振元件(15)。

9.如权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述耦合传动机构(20)具有偏心耦合传动机构(32)，用于将马达轴(18)的旋转的驱动运动转化成工具驱动轴(24)围绕其纵轴线(25)的振荡运动。

10.如权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述工具驱动轴(24)被旋转地驱动，所述工具机被设计为弯把手提砂轮机(10a)，其中，所述耦合传动机构(20a)被设计为锥齿轮传动机构。

11.如权利要求10所述的工具机，其特征在于，所述锥齿轮传动机构是等径锥齿轮传动机构。