[发明专利]一种用于水平定向钻机的虎钳夹持机构

说明书

技术领域:

本发明涉及机械领域，尤其涉及非开挖水平定向钻机技术，特别是一种用于水平定向钻机的虎钳夹持机构。

背景技术:

现有技术中，非开挖水平定向钻机虎钳夹持结构采用两缸夹持的开式结构；由于大型施工工程钻杆尺寸大，夹持力大，扭矩大，经常出现结构性开裂现象。也有采用三缸结构的，由于受到空间限制，缸径小，因此力量小；另外，静虎钳与动虎钳分离，所以在轨道上移动时，运行不稳，出现卡道现象。以上缺陷，大大影响了虎钳的使用寿命和非开挖施工的正常进行。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于水平定向钻机的虎钳夹持机构，所述的这种用于水平定向钻机的虎钳夹持机构要解决现有技术中水平定向钻机在使用过程中卸不开扣、结构性断裂、运行不稳、卡轨道的技术问题。

本发明的这种用于水平定向钻机的虎钳夹持机构，包括静虎钳和动虎钳，其中，所述的静虎钳安装在一个虎钳底座的一端，所述的虎钳底座的另一端设置有移动轴固定架，静虎钳与所述的移动轴固定架之间设置有移动轴，移动轴上通过滑动副设置有动虎钳支架，所述的动虎钳设置在所述的动虎钳支架上，动虎钳和移动轴固定架之间设置有动虎钳移动油缸，动虎钳和动虎钳支架之间设有翻转油缸。

进一步的，静虎钳为三缸闭式结构形式，静虎钳包括有三个虎钳油缸，所述的三个虎钳油缸沿静虎钳内孔的圆周方向均匀设置，任意一个虎钳油缸的活塞杆前端均各自设置有一个虎钳牙座。

进一步的，动虎钳为三缸闭式结构形式，动虎钳包括有三个虎钳油缸，动虎钳中的虎钳油缸沿动虎钳内孔的圆周方向均匀设置，任意一个虎钳油缸的活塞杆前端均各自设置有一个虎钳牙座。

进一步的，所述的动虎钳包括有法兰盘，所述的翻转油缸设置在所述的法兰盘和动虎钳支架之间。

进一步的，静虎钳及移动轴固定架焊接在底座上。

进一步的，虎钳油缸与虎钳牙座通过销轴连接，虎钳牙座上设置有虎钳牙板。

进一步的，虎钳牙座采用偏心结构。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用虎钳底座、移动轴固定架和移动轴将静虎钳和动虎钳连接在一个整体结构上，通过驱动行走马达，实现齿轮旋转，驱动虎钳机构整体在大梁轨道上行走，这样可以实现在钻机的适当位置安装短接、或者将短接卸扣、或者将钻杆卸扣；同时，采用三缸夹持，卸扣扭矩大，运行平稳；拆卸方便。

附图说明： 

图1是本发明的一种用于水平定向钻机的虎钳夹持机构的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1和图2所示，本发明的一种用于水平定向钻机的虎钳夹持机构，其包括静虎钳3和动虎钳7，所述的静虎钳3和动虎钳7包括虎钳油缸10和虎钳牙座11，虎钳牙座上设有虎钳牙板，其中，其还包括虎钳底座4、动虎钳支架6、移动轴固定架8、行走马达2、行走齿轮1、翻转油缸12、动虎钳移动油缸9、移动轴5，整个虎钳夹持机构是一个整体，所述的动虎钳7和静虎钳3安装在虎钳底座4上，在虎钳底座4一端固定有所述的静虎钳，虎钳底座4另一端设有移动轴固定架8，在所述的动虎钳7设有一个所述的移动轴固定架8，所述的移动轴固定架8上端和所述的静虎钳3之间设有所述的移动轴5，所述的动虎钳7和移动轴固定架8之间设有所述的动虎钳移动油缸9，动虎钳支架6与所述的移动轴5间设有滑动副，所述的动虎钳7和动虎钳支架6之间设有所述的翻转油缸12，在动虎钳两侧各设有所述的翻转油缸12。

进一步的，静虎钳3采用三缸闭式结构，三个所述的虎钳油缸10沿静虎钳内孔圆周方向均匀设置，每一个虎钳油缸活塞杆前端设有一个所述的虎钳牙座11。

进一步的，动虎钳7采用三缸闭式结构，三个所述的虎钳油缸10沿动虎钳内孔圆周方向均匀设置，每一个虎钳油缸活塞杆前端设有一个所述的虎钳牙座11。

进一步的，所述的动虎钳还包括法兰盘，所述的翻转油缸12设于所述的法兰盘和动虎钳支架之间。

进一步的，静虎钳及移动轴固定架焊接在底座上。

进一步的，虎钳油缸与虎钳牙座通过销轴连接，所述的虎钳牙板设于虎钳牙座上。

进一步的，虎钳牙座采用偏心结构。

本发明的虎钳夹持机构以部件的形式安装在水平定向钻机上。

通过主机运转，可以实现钻杆的上扣、卸扣功能。此机构结构紧凑、安装拆卸简单方便、扭矩大、卸扣能力强、性能平稳。比以往的虎钳夹持机构更适合现场施工要求。

具体工作时，动虎钳支架、动虎钳通过虎钳移动油缸，可以沿着移动轴滑动，保护钻杆接头不受损坏；整个机构成为一体，通过驱动行走马达，进而实现齿轮旋转，达到虎钳机构整体在大梁轨道上行走，这样可以实现在钻机的适当位置，安装短接，或者将短接卸扣或者将钻杆卸扣。