[发明专利]用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测系统，包括具有自动定向驱动装置的移动平台、控制系统、无线数据通讯装置、综合测试装置和取样机械手装置，综合测试装置、取样机械手装置及控制系统安装于具有自动定向驱动装置的移动平台上，其特征在于，所述控制系统包括通讯控制子系统、导航控制子系统、测量控制子系统和取样控制子系统，导航控制子系统的输出端连接于自动定向驱动装置的输入端，取样控制子系统的输出端连接于取样机械手装置的输入端，测量控制子系统输出端连接于综合测试装置的输入端，通讯控制子系统和无线数据通讯装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测系统，其特征在于，所述取样机械手装置设有一个升降驱动装置，调整和控制取样机械手装置升高或降低。

3.根据权利要求1所述的用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测系统，其特征在于，所述具有自动定向驱动装置的移动平台由与伺服电机连接的驱动轮驱动，其行进方向由伺服电动转向架控制，转向架上安装有方向轮。

4.根据权利要求1或3所述的用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测系统，其特征在于，所述具有自动定向驱动装置的移动平台设置前端激光安全检测传感器和后端超声波雷达，后端安装可快速更换的蓄电池组和微型空压机，底部设有充电触点。

5.根据权利要求1所述的用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测系统，其特征在于，所述综合测试装置包括样品入口单元、工艺指标测试单元及样品收集装置，工艺指标测试单元包括重量测量单元，圆周、长度和圆度测试单元、吸阻和通风度测试单元、水分和密度测试单元。

6.一种用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测方法，包含以下步骤：

(1)系统初始化；

(2)编制取样点的运动轨迹；

(3)移动定位：导航控制子系统控制与其连接的自动定向驱动装置，将移动平台按照预设的运动轨迹行进到指定的卷烟或滤棒制造机的取样点；

(4)取样：取样控制子系统控制与其连接的取样机械手装置，从产品制造机上取得样品并传送到综合测试装置的样品入口单元；

(5)样品检测：测量控制子系统控制与其连接的综合测试装置，进行样品工艺指标的测试，获得测试结果；

(6)数据处理：通讯控制子系统控制与其连接的无线数据通讯装置，将测试结果数据传送到数据库进行处理；

(7)检测系统判断样品是否取样达到设定数量要求，如否，则返回步骤4继续取样；如是，则进入下一步骤；

(8)检测系统判断是否进行下一台产品制造机检测，如是，则返回步骤(2)重新开始；如否，则检测系统回充电站待命。

7.根据权利要求6所述的用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测方法，其特征在于，所述综合测试装置内设四个工艺指标测试单元，包括重量测试单元，圆周、长度和圆度测试单元，吸阻和通风度测试单元以及水分和密度测试单元。

8.根据权利要求6所述的用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测方法，其特征在于，所述样品由样品入口单元进入，经各工艺指标测试单元逐一完成每个工艺指标的测试，最后由样品收集装置收集。

9.根据权利要求6所述的用于卷烟制品或过滤嘴棒质量检测方法，其特征在于，所述样品为过滤嘴棒产品时，在进行取样测量过程中，水分和密度测试单元及吸阻和通风度测试单元设置为关闭状态，样品通过时不需检测通风度和水分密度。