[发明专利]一种自动热备份系统

权利要求书

1.一种自动热备份系统，其特征在于，包括：

主份取大电路，连接第二检测电路和第一误差放大器，用于接收被控量的基准值ref，接收第二检测电路发出的备份被控量x1，接收ref/2，通过运算取大后，向第一误差放大器发送主份被控量基准ref1；

第一误差放大器，连接所述主份取大电路、第一控制器以及第一反馈电路，用于接收所述主份取大电路发出的主份被控量基准ref1，接收第一反馈电路发出的被控对象信息，通过将所述主份被控量基准ref1与所述被控对象信息比较，得出误差，并将该误差放大，再发送到第一控制器中；

第一控制器，连接所述第一误差放大器、第一反馈电路和第一检测电路，用于将主份被控量基准ref1与被控对象信息的差值调节为0，得到主份被控量的实际输出值，并将主份被控量的实际输出值发送到第一检测电路；

第一反馈电路，连接所述第一误差放大器和所述第一控制器，用于向所述第一误差放大器发送被控对象信息；

  备份取大电路，连接第一检测电路和第二误差放大器，用于接收被控量的基准值ref，接收第一检测电路发出的备份被控量x2，接收ref/2，通过运算取大后，向第二误差放大器发送备份被控量基准ref2；

第二误差放大器，连接所述备份取大电路、第二控制器以及第二反馈电路，用于接收所述备份取大电路发出的备份被控量基准ref2，接收第二反馈电路发出的被控对象信息，通过将所述备份被控量基准ref2与所述被控对象信息比较，得出误差，并将该误差放大，再发送到第二控制器中；

第二控制器，连接所述第二误差放大器、第二反馈电路和第二检测电路，用于将备份被控量基准ref2与被控对象信息的差值调节为0，得到备份被控量的实际输出值，并将备份被控量的实际输出值发送到第二检测电路；

第二反馈电路，连接所述第二误差放大器和所述第二控制器，用于向所述第二误差放大器发送被控对象信息；

所述第一控制器和所述第二控制器合并控制并输出被控量的实际输出值；

其中，所述被控量的基准值ref由系统设定，ref/2通过分压电路或比例电路获得，所述被控对象为电流或电压。

2.根据权利要求1所述的自动热备份系统，其特征在于：所述主份放大电路包括第一运算放大器，该第一运算放大器的反相输入端通过电阻R1连接所述第二检测电路，所述运算放大器的正向输入端分别连接电阻R3和电阻R4，该电阻R4接地；所述第一运算放大器的输出端通过电阻R5连接第二运算放大器的反相输入端，所述第二运算放大器的正向输入端连接电阻R6，所述第二运算放大器的输出端通过第一二极管连接所述第一误差放大器；通过外部电源给所述第一运算放大器和所述第二运算放大器供电，所述第一运算放大器的输出端与反相输入端通过电阻R2连接。

3.根据权利要求2所述的自动热备份系统，其特征在于：备份放大电路包括第三运算放大器，该第三运算放大器的反相输入端通过电阻R7连接所述第一检测电路，所述第三运算放大器的正向输入端分别连接电阻R9和电阻R10，该电阻R10接地；所述第三运算放大器的输出端通过电阻R11连接第四运算放大器的反相输入端，所述第四运算放大器的正向输入端连接电阻R12，所述第四运算放大器的输出端通过第二二极管连接所述第二误差放大器；通过外部电源给所述第三运算放大器和所述第四运算放大器供电，所述第三运算放大器的输出端与反相输入端通过电阻R8连接。

4.根据权利要求2所述的自动热备份系统，其特征在于：主份被控量基准ref1满足以下公式：

y1=ref-x1

ref1=max（ref/2，y1）

其中，y1是第一运算放大器的输出值，ref为被控量的基准值, x1为第二检测电路输出的备份被控量，ref1为主份被控量基准，ref/2为被控量基准值的一半。

5.根据权利要求3所述的自动热备份系统，其特征在于：备份被控量基准ref2满足以下公式：

y2=ref-x2

ref2=max（ref/2,y2）

其中，y2是第三运算放大器的输出值，ref为被控量的基准值, x2为第一检测电路输出的主份被控量，ref2为备份被控量基准，ref/2为被控量基准值的一半。

6.根据权利要求2所述的自动热备份系统，其特征在于：第一检测电路为霍尔电路或差分放大电路。