[发明专利]自走式花生捡拾摘果联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及一种花生联合收获机，尤其涉及一种自走式花生捡拾摘果联合收获机，该收获机适用于不同种植模式的多行干湿花生的联合捡拾摘果收获。

背景技术

花生又名落花生，被人们誉为“植物肉”，含油量高达50％，品质优良，气味清香。花生除供食用外，还用于印染、造纸工业。花生也是一味中药，适用营养不良、脾胃失调、咳嗽痰喘和乳汁缺少等症状。花生中富含脂肪和蛋白质，既是主要的食用植物油来源，而且又可提供丰富的植物蛋白质。利用花生或脱脂后的花生饼粕的蛋白粉，可直接用于焙烤食用，也可作为肉制品、乳制品、糖果和煎炸食品的原料或添加剂。以花生蛋白粉为原料或添加剂制成的食品，既提高了蛋白质含量，又改善了其功能特性。花生蛋白粉还可以通过高压膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工业的重要原料，利用花生油可制造人造奶油、起酥油、色拉油、调和油等，也可用作工业原料。花生除经简单加工就可食用外，经深加工还可以制成营养丰富，色、香、味俱佳的各种食品和保健品。花生加工副产品花生壳和花生饼粕等可以综合利用，加工增值，提高经济效益。作为一种重要的经济作物，花生在我国具有广泛的种植面积。因此，花生的收获方式对于种植地区经济的发展具有重要的意义。

我国花生种植面积虽广，但普遍存在收获难，收获方式杂乱等问题。目前，很多花生联合收获机仅是单垄双行或小型机型，其收获效率较低，适应性差，根本适应不了现阶段我国对花生收获的要求。根据农艺的要求，花生较为理想的收获方式为分段收获，但是目前，花生的收获方式绝大多数为人工模式，包括将花生拔出、放铺，经几天晾晒后，人工捡拾至场上进行摘果及清选等工序。人工方式不但劳动强度大，而且工作效率低，费工费时，生产成本极高。随着花生收获机械的发展，出现了花生分段收获机和花生联合收获机。花生分段收获机多采用四轮拖拉机，可以完成花生的挖掘、抖土和铺放等作业过程，而晾晒后的摘果和清选等工序还是通过人工完成。花生联合收获机则具有挖掘、输送、分离泥土、摘果、分离清选和集果等复合功能，适用于较大面积的地块，具备生产效率高、收获损失率低等特点。

作为花生收获过程中重要的一个环节，目前的花生捡拾摘果联合收获机仍然存在一定的缺陷。其中捡拾装置具有以下几个问题：(1)捡拾幅宽为1-2行，作业效率低；(2)捡拾装置采用升运器式捡拾装置进行捡拾，占用空间大，用料多，成本高，掉落率较大；(3)捡拾指杆为刚性直线型，强度较大，捡拾时对物料的冲击作用也较大，遇石块等障碍物易损坏，漏捡率较高；(4)捡拾的花生秧容易缠绕在捡拾指杆上，影响下一步的操作。

由于目前采用升运器式捡拾装置普遍将花生提升到较高位置，在再重力的作用下落入到摘果滚筒进行摘果作业，使下落的花生轨迹呈不规则状，不便于摘果作业。当花生下落轨迹从径向喂人时不易被抓取，同时滚筒回转产生的气流还有阻碍喂人的作用。当花生下落轨迹沿摘果主轴切线方向喂人时，作物受到的变形小，茎杆不易被拉开，喂人的均匀性变差，使摘果分离不良。

目前，全喂入式花生摘果装置主要采用钉齿式和篦梳式两种摘果方式。钉齿式摘果方式中，花生被抓取进入脱粒装置后，在钉齿的打击和齿侧面与凹板弧面间的搓擦作用下进行脱粒。现有的钉齿式摘果滚筒包括三头螺旋钉齿式径流滚筒和锥斜钉齿式轴流滚筒。其中，三头螺旋钉齿式径流滚筒的摘果形式为径流式，主要用于花生干蔓摘果作业，摘完后茎蔓被打碎，不适用于花生湿摘果的要求。而锥斜钉齿式轴流滚筒是通过锥形滚筒的离心作用和钉齿的打击梳理作用，将花生果从茎蔓上摘下，主要适用于湿摘，但其缺点是摘净率偏低；虽然输出转速一致，但滚筒前后两端的线速度相差较大，因而对花生果的损伤较大，且易堵塞；又因锥形滚筒尾部粗大，导致整机体积庞大。蓖梳式摘果机中，当花生蔓通过滚筒时，由滚筒体上的动齿带动沿轴向前进，前进过程中，通过滚筒体上的动齿和滚筒凹板上的固定齿的作用，将花生茎蔓上的花生果梳摘下来，梳摘下来的花生果从凹板筛上的孔中落下。这种摘果方式存在摘果不净、分离不清、收获损失过高的缺点。且由于顶部的导向板多为直线型，倾斜放置，不利于花生的轴向移动。出口处的导向板由于其他部位导向板的形式相同，不易使花生秧蔓顺利排出机外。

总体来说，现有的花生收获机械中采用的摘果装置多采用传统的指爪式摘果装置，这种装置通过指爪状结构对花生植株的蓖梳和击打进行摘果，往往容易导致花生果的破碎和花生秧的粉碎，造成花生果与花生秧的分离困难；而在摘取鲜湿花生果时，这种情况则更加明显，因此损伤率较高，从而影响了花生产业的健康可持续发展。