[发明专利]用于提高旋转精密度的磁轴承控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种磁轴承控制装置，该装置用于控制支撑旋转体的磁轴承，其特征在于，包括：

被控制区域误差接收部，用于接收从所述旋转体的由磁轴承支撑的被控制区域的至少一个地点检测出的位移误差相关的信号；

控制对象区域误差接收部，用于接收从实际控制对象区域的至少一个地点检测出的位移误差相关的信号，所述实际控制对象区域与所述旋转体相关；

多个加权值滤波器部，对于通过所述被控制区域误差接收部接收的各个被控制区域误差信号，以及通过所述控制对象区域误差接收部接收的各个控制对象区域误差信号，使用预先设定的加权值；以及

加算部，将通过各个所述加权值滤波器部的信号进行加算，以生成对于磁轴承的输入信号。

2.根据权利要求1所述的磁轴承控制装置，其特征在于，各个所述加权值滤波器部的加权值是相对于频率的函数。

3.根据权利要求2所述的磁轴承控制装置，其特征在于，所述多个加权值滤波器部的加权值之和在需要控制的全部频率区域中具有0.8至1.2之间的值。

4.根据权利要求3所述的磁轴承控制装置，其特征在于，所述多个加权值滤波器部的加权值之和在需要控制的全部频率区域中具有1的值。

5.根据权利要求2所述的磁轴承控制装置，其特征在于，所述加权值滤波器部的加权值相对于频率的函数形态根据所述旋转体的振动特性而预先设定。

6.根据权利要求1所述的磁轴承控制装置，其特征在于，所述控制对象区域误差接收部接收从控制对象的相互不同地点检测出的两个以上控制对象区域误差信号。

7.一种磁轴承控制方法，该方法用于控制支撑旋转体的磁轴承，其特征在于，包括：

(a)接收从所述旋转体的由磁轴承支撑的被控制区域的至少一个地点检测出的位移误差相关的信号的步骤；

(b)接收与从实际控制对象区域的至少一个地点检测出的误差相关的信号的步骤，所述实际控制对象区域与所述旋转体相关；

(c)对于通过所述步骤(a)接收的各个被控制区域误差信号以及通过所述步骤(b)接收的各个控制对象区域误差信号使用预先设定的加权值的步骤；以及

(d)将所述步骤(c)中使用加权值的各个信号进行加算，以生成对于磁轴承的输入信号的步骤。

8.根据权利要求7所述的磁轴承控制方法，其特征在于，所述步骤(c)的所述各加权值是相对于频率的函数。

9.根据权利要求8所述的磁轴承控制方法，其特征在于，所述步骤(c)的所述各加权值之和在需要控制的全部频率区域中具有0.8至1.2之间的值。

10.根据权利要求9所述的磁轴承控制方法，其特征在于，所述步骤(c)的所述各加权值之和在需要控制的全部频率区域中具有1的值。

11.根据权利要求8所述的磁轴承控制方法，其特征在于，所述各加权值相对于频率的函数形态根据所述旋转体的振动特性而预先设定。

12.根据权利要求7所述的磁轴承控制方法，其特征在于，所述步骤(b)中接收从控制对象的相互不同地点检测出的两个以上的控制对象区域误差信号。

13.一种印刷装置，利用根据权利要求1所述的磁轴承控制装置，其特征在于，

由磁轴承支撑的所述旋转体是印刷用辊筒，

所述控制对象区域误差信号是用于表示所述印刷用辊筒的印刷面偏离预先设定的基准值的误差信号，或是与通过所述印刷用辊筒印刷的结果偏离预先设定的基准值的误差相关信号。

14.一种切削装置，利用根据权利要求1所述的磁轴承控制装置，其特征在于，

由磁轴承支撑的所述旋转体是用于旋转切削工具的旋转轴，

所述控制对象区域误差信号是用于表示所述旋转轴上的、与切削对象物的被切削面平行的面偏离预先设定的基准值的误差信号，或是用于表示所述切削对象物的被切削面偏离预先设定的基准值的误差信号。