[发明专利]一种数控裁板锯后上料的上料方法有效
申请号: | 201410172996.4 | 申请日: | 2014-04-25 |
公开(公告)号: | CN103950071A | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 罗康;杨良生 | 申请(专利权)人: | 广州弘亚数控机械股份有限公司 |
主分类号: | B27B25/00 | 分类号: | B27B25/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510530 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数控 裁板锯后上料 方法 | ||
1.一种数控裁板锯后上料的上料方法,包括送料机构和推料机构,其特征在于:所述推料机构包括平行设置的第一定厚推送装置和第二定厚推送装置,所述送料机构将板料垂直输送的过程中,第一定厚推送装置检测相应位置的板料送料厚度达到预定值H后将该位置与第一定厚推送装置相对固定,直到第二定厚推送装置检测与其相对应位置的送料厚度达到H后,送料机构停止送料,推料机构将厚度为H的板料水平推出。
2.根据权利要求1所述的数控裁板锯后上料的上料方法,其特征在于:所述送料机构包括升降平台,所述推料机构位于升降平台上方,其包括两条平行设置的推料导轨,所述两推料导轨之间滑动设置有滑座,所述两定厚推送装置沿滑座长度方向安装在滑座上,每个定厚推送装置的一侧设有抓料装置,所述抓料装置安装在滑座上,推料机构水平推料完毕后由抓料装置将厚度为H的板料抓送裁切。
3.根据权利要求2所述的数控裁板锯后上料的上料方法,其特征在于:所述第一定厚推送装置包括测厚臂和推杆,所述测厚臂的下端面用于抵接板料,所述测厚臂可相对于推杆上、下移动,所述测厚臂和推杆上配合设有测量测厚臂相对推杆移动距离的检测单元,所述推杆上设有固定装置,板料垂直输送时先接触测厚臂下端面,之后测厚臂相对于推杆上升,直至检测单元检测到测厚臂的移动距离达到H后,固定装置将推杆与测厚臂锁定,使推杆与测厚臂同时上升。
4.根据权利要求3所述的数控裁板锯后上料的上料方法,其特征在于:所述检测单元包括测厚臂上设置的位移传感器,所述推杆上设有与位移传感器配套使用的磁尺,位移传感器将板料上升的位移信号转换为电信号以控制固定装置的动作。
5.根据权利要求3所述的数控裁板锯后上料的上料方法,其特征在于:所述第一定厚推送装置包括伸缩气缸和滑动设置在推杆上的固定板,所述固定板与测厚臂位于推杆两侧,所述固定板上接有连接滑座的导向杆,所述伸缩气缸的输出轴平行于导向杆且连接固定板,在推杆水平推料到位后,伸缩气缸带动推杆回收,并由抓料装置抓料。
6.根据权利要求3所述的数控裁板锯后上料的上料方法,其特征在于:所述固定装置为安装在推杆上的锁紧气缸。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的数控裁板锯后上料的上料方法,其特征在于:所述第一定厚推送装置和第二定厚推送装置结构相同。
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