[发明专利]带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线

权利要求书

1.带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括设置在厂房内的酒醅加料机（1）、粉粮加料机（2）、稻壳加料机（3）、提升链板机（4）、上层水平双向链板机（5）、下层水平双向链板机（6）、上甑送料机（7）、全自动装甑机器人（8）、甑桶（9）、冷却器（10）、Ⅰ链板输送机（11）、过渡链板机（12）、摊凉机（13）、加曲机（14）、Ⅱ链板输送机（15）和储酒罐（16），所述酒醅加料机（1）、粉粮加料机（2）、稻壳加料机（1）一字排开，均与提升链板机（4）连接，提升链板机（4）的出料端安装上层水平双向链板机（5），上层水平双向链板机（5）的首尾端下方水平向分别安装下层水平双向链板机（6），下层水平双向链板机（6）的首尾端下方垂直向分别安装上甑送料机（7），上甑送料机（7）的尾端安装全自动装甑机器人（8），全自动装甑机器人（8）的下方安装甑桶（9），甑桶（9）的下方水平向安装Ⅰ链板输送机（11），在Ⅰ链板输送机（11）的前端下方垂直向安装过渡链板机（12），过渡链板机（12）的同向依次安装摊凉机（13）和Ⅱ链板输送机（15），Ⅱ链板输送机（15）的上方安装加曲机（14），所述冷却器（10）安装在甑桶（9）的旁边，储酒罐（16）安装在全自动装甑机器人（8）的操作平台下方。

2. 根据权利要求1所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述酒醅加料机（1）、粉粮加料机（2）和稻壳加料机（3）安装在窖池的附近。

3. 根据权利要求1或2所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述所述全自动装甑机器人（8）安装在两台上甑送料机（8）尾端之间。

4. 根据权利要求1所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述全自动装甑机器人包括给料机构（81）、布料机构（82）和装甑机器人（83），所述给料机构（81）包括与上甑送料机（7）相接的给料斗（812），给料斗（812）底部的卸料口（8122）开闭通过气缸（813）控制；所述布料机构（82）包括扇形结构的布料斗（822）及设于其底部的扇形输送装置（823）、摊平装置（824）；所述装甑机器人（83）包括驱动系统、机架（831）及转动连接于机架上的旋转臂Ⅰ（832），布料机构（82）安装在旋转臂Ⅰ（832）上，布料斗（822）的进料口（8221）与布料口（8222）分别移位衔接给料斗（812）的卸料口（8122）和甑桶（9），所述装甑机器人（83）的驱动系统信号连接上甑送料机（7）的驱动电机（71）和气缸（813）的驱动装置。

5. 根据权利要求4所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述给料斗（812）内设称重装置（814），称重装置（814）与上甑送料机（7）的驱动电机（71）信号连接。

6. 根据权利要求4或5所述的全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述旋转臂Ⅰ（832）末端设有转轴，布料机构（82）旋转安装在转轴上，布料机构（82）沿甑桶进料口（901）旋转一周运行。

7. 根据权利要求1所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述甑桶（9）的甑桶体（90）与甑桶盖（95）为分体结构，甑桶体（90）设置在翻转机构上。

8. 根据权利要求7所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述甑桶盖（95）上端与竖直丝杆（96）的螺母固定连接，所述丝杆（96）的上端转动连接于升降基板（97），并与设置在升降基板（97）上的升降驱动电机（98）传动，所述甑桶盖（95）上端还固定连接有与丝杠（96）平行的导向杆（99），所述导向杆（99）贯穿并滑动连接于升降基板（97），所述升降基板（97）设置于旋转臂Ⅱ（910）外端，所述旋转臂Ⅱ（910）内端转动连接于固定轴（92），并与旋转驱动电机（912）传动。

9. 根据权利要求8所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述固定轴（92）竖直设置，其顶端设有连接壳体（911），所述旋转驱动电机（912）固定连接于连接壳体（911）上，其电机轴插入连接壳体（911）内腔，所述旋转臂Ⅱ（910）内端设有竖直的旋转中心轴，所述旋转中心轴插入连接壳体（911）内腔并与之转动连接，所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮，二者啮合传动。

10. 根据权利要求1所述的带全自动装甑机器人的酿酒自动化生产线，其特征在于：所述摊凉机（13）上设有若干个搅拌器。