[发明专利]自动板料上料系统

说明书

技术领域

本发明属于上料系统技术领域，更具体的涉及一种大尺寸板料自动板料上料系统。

背景技术

目前有关大尺寸板料的上料系统，都是利用人工来完成，其缺陷是人工组装不仅效率低、同时工时长，自动化程度低；无形中提高了生产成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供结构简单、使用方便，能够自动上料的一种自动板料上料系统。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种自动板料上料系统，具有机架，所述机架上设有第一方向移动滑轨、第二方向传动组件支撑座和机械手,所述第一方向移动滑轨通过第二方向传动组件支撑座与第二方向上下移动滑轨垂直设置。

上述自动板料上料系统，所述第二方向上下移动滑轨滑动设置在第二方向传动组件支撑座上。

上述自动板料上料系统，第一伺服电机通过滚珠丝杆传动组件驱动所述第二方向上下移动滑轨。

上述自动板料上料系统，所述机械手连接在第二方向上下移动滑轨上。

本发明的优点：本发明的一种自动板料上料系统，该自动板料上料系统能够实现电池型材自动放料，实现多种产品一套工装，实现一条生产线进行同一产品不同型号生产，需要的人力少，工装少，节省工作时间，提高生产效率，有利于降低生产成本，缩短周期。

 

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图

附图标记：1、机架，7、第一方向移动滑轨，8、第二方向传动组件支撑座，9、第二方向上下移动滑轨，10、机械手，12、滚珠丝杆传动组件。

具体实施方式：

见图1所示，一种自动板料上料系统，具有机架1，所述机架1上设有第一方向移动滑轨7、第二方向传动组件支撑座8和机械手10,所述第一方向移动滑轨7通过第二方向传动组件支撑座8与第二方向上下移动滑轨9垂直设置；所述第二方向上下移动滑轨9滑动设置在第二方向传动组件支撑座8上；第一伺服电机10通过滚珠丝杆传动组件12驱动所述第二方向上下移动滑轨9；所述机械手10连接在第二方向上下移动滑轨9上。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。