[发明专利]盾构机仰拱块运输系统中的旋臂吊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种盾构机台车辅助仰拱块运输装置，确切地说是一种盾构机仰拱块运输系统中的旋臂吊机。 

背景技术

隧道盾构过程中，仰拱块采用吊机吊装运输。在隧道中空间狭窄，普通的大型运输设备操作受限，不适用于隧道施工。隧道中环境复杂，部分隧道存在坡度，普通吊机的机械臂处于倾斜的运输状态，在机械臂上行走的设备受力不平衡，磨损较大，设置出现随意滑动的现象，各个连接件处于非平衡的受力状态，容易出现故障，存在施工隐患。 

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种盾构机仰拱块运输系统中的旋臂吊机，能够提高在隧道中运输仰拱块，并且安全性高。 

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：盾构机仰拱块运输系统中的旋臂吊机，包括支撑架，支撑架侧边上部设置上铰接座，支撑架的侧边下部设置下铰链座，上铰接座连接翻转座，翻转座的上端与上铰接座铰链，翻转座的下端安装电动推杆，电动推杆的外壳铰链安装在翻转座上，电动推杆的杆的端部铰接下铰链座，翻转座上安装水平的旋臂，旋臂上吊装带有动力的滑动车，滑动车的滑轮与旋臂配合，滑动车底部固定安装电动葫芦。 

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述的翻转座和旋臂之间设置上旋转座和下旋转座，上旋转座和下旋转座之间设置竖直的旋转杆，旋转杆上固定安装旋臂，旋转杆的上端配合连接变速箱，变速箱连接电机，变速箱和电机安装在翻转座上。所述的旋臂的侧边设置水平的直杆，直杆上设置数个滑动卡，滑动卡由一个环和卡子组成，环套装在直杆上，卡子与导线各段的配合，滑动卡上设置导线，导线一端连接滑动车的动力机构，导线的另一端连接外部控制器。所述的翻转座的中部开设安全孔，安全孔朝向支撑架，支撑架上安装安全连杆，安全连杆插入至安全孔内。 

本发明的优点在于：本发明直接插入至隧道内，通过电动葫芦起吊仰拱块，通过滑动车沿旋臂运输仰拱块，其操作和空间小，使用灵活，能够便于狭小的隧道环境内使用；在具有坡度的隧道内，通过电动推杆伸缩，保持旋臂为水平，从而使滑动车保持水平移动，保持各个零部件受力平衡，避免滑动车沿倾斜的轨道滑动，从而提高使用过程中的安全性。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图3是沿图1的A-A线剖视放大结构示意图。 

附图标记：1支撑架 2上铰接座 3下铰链座 4安全连杆 5上旋转座 6翻转座 7旋臂 8直杆 9导线 10滑动卡 11电动推杆 12安全孔 13下旋转座 14滑轮 15滑动车 16电动葫芦 17旋转杆 18变速箱 19电机。 

具体实施方式

盾构机仰拱块运输系统中的旋臂吊机，如图1、图2和图3所示，包括支撑架1，支撑架1侧边上部设置上铰接座2，支撑架1的侧边下部设置下铰链座3，上铰接座2连接翻转座6，翻转座6的上端与上铰接座2铰链，翻转座6的下端安装电动推杆11，电动推杆11的外壳铰链安装在翻转座6上,，电动推杆11的杆的端部铰接下铰链座3，电动推杆11采用铰接方式固定，不仅保持运行过程的灵活性，还能够避免接触式配合的脱节现象，进一步提高安全性能。翻转座6上安装水平的旋臂7，旋臂7上吊装带有动力的滑动车15，滑动车15的滑轮14与旋臂7配合，滑动车15底部固定安装电动葫芦16。本发明插入至隧道中，滑动车15沿旋臂7直线运动，电动葫芦16上吊装仰拱块。在具有坡度的隧道中，通过电动推杆11的伸缩调整翻转座6下部与支撑架1之间的距离，翻转座6沿上铰接座2的铰接点翻转，从而带动旋臂7竖向的翻转，保持旋臂7始终处于水平的状态，避免滑动车15沿旋臂7在重力作用下任意滑动，从而有效提高使用过程的安全性。 

为了实现旋臂7平面转动的功能，所述的翻转座6和旋臂7之间设置上旋转座5和下旋转座13，上旋转座5和下旋转座13之间设置竖直的旋转杆17，上旋转座5和下旋转座13为量端部固定旋转杆17，旋转杆17的支撑点均匀稳定，提高工作过程的稳定性和安全性。旋转杆17上固定安装旋臂7，旋转杆17的上端配合连接变速箱18，变速箱18连接电机19，变速箱18和电机19作为动力源，电机19优选步进电机，转动角度可控性高，转动速度均匀，准确性高。变速箱18和电机19安装在翻转座6上。旋臂7在调整运送位置时，通过电机19和变速箱18的作用，带动旋转杆17转动，从而实现旋臂7的转动，在隧道内小幅摆动从而使仰拱块运送位置更加准确。