[发明专利]一种具有单向制动功能的丝杆传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置，具体是指一种具有单向制动功能的丝杆传动装置。

背景技术

直线推杆机构是通过电机传动相应的传动装置驱动推杆实现往复运动。可用于各自简单或复杂的工艺流程中作为执行元件使用。广泛运用于健身器材、医疗器械、家具等各种领域。

大部分按摩椅就是在其节点上装置相应的直线推杆机构，在直线推杆机构的动作下，对按摩椅的相应部位进行控制实现按摩效果。直线推杆机构的传动装置的形式有很多，比如：齿轮减速机加齿轮机构、齿条加传动机构、齿轮减速机构加丝杆或螺母传动机构等。现在用于按摩椅上的直线推杆机构的传动装置一般采用齿轮减速机构加丝杆。

为了保证按摩椅的直线推杆机构的推杆能准确的保持在任意位置或移动到指定位置时不发生位移，必须通过其传动装置的单向制动来实现。目前，一般是在传动装置上增设相应的制动装置实现单向制动。传动装置的紧凑性是按摩椅传动装置选择的主要依据，加设制动装置不仅降低了传动装置原有的紧凑性同时也增加了生产成本。众所周知，随着丝杆导程的减少，其自锁能力会越来越大，因此，很多研究人员一直努力尝试通过降低丝杆的导程来实现传动装置的单向制动。当丝杆的导程降至3mm的时候，其自锁能力足够在按摩椅中实现单向制动。但是由于丝杆的导程降至3mm时，传动装置运行时会产生很大的噪音，因此导程为3mm的丝杆传动装置难以在按摩椅中被运用，目前在按摩椅中被运用的丝杆一般都是导程4mm的丝杆。

发明内容

本发明在于提供一种丝杆导程为3mm的具有单向制动功能的丝杆传动装置，其结构紧凑，而且可实现低噪音运行。

本发明的技术方案是：

一种具有单向制动功能的丝杆传动装置，包含丝杆、减速机构和传动电机，所述丝杆通过所述减速机构连接到所述传动电机，所述丝杆导程为3mm、分度齿厚为1.5mm、螺旋角3°～5°15′、齿顶圆直径12～20mm、分度圆直径10.3～18.3mm、齿根圆直径9～17mm；

所述减速机构是由斜齿齿轮和传动蜗杆组成，所述丝杆装置在所述斜齿齿轮上，斜齿齿轮与传动蜗杆啮合通过传动蜗杆连接到传动电机，所述传动蜗杆为双头蜗杆，传动蜗杆模数：1～1.25、分度圆直径：5.95～7.5mm、齿顶圆直径：8～9.9mm、齿根圆直径：4.2～5.5mm、导程角：19°59′～18°26′5″、压力角：14°30′～15°；

所述斜齿齿轮和传动蜗杆的传动比为19～20比，斜齿齿轮和传动蜗杆的的中心距为22.8～27.5mm，所述斜齿齿轮的模数和压力角与传动蜗杆的模数和压力角一致，斜齿齿轮的螺旋角与传动蜗杆的导程角一致；

所述传动电机的转速2500～3500R/min，功率为50～90W。

所述斜齿齿轮的材质为杜邦100p。

本发明的优点：

该传动装置选用导程为3mm、螺旋角3°～5°15′的丝杆，在传动装置停止运行时，通过导程3mm的丝杆本身所具有的相对较好的自锁能力实现单向制动，加强了传动装置的紧凑性，有效的解决了加设制动装置占用空间和浪费资源的问题；为解决噪音问题，本发明对传动蜗杆、斜齿齿轮以及丝杆的重要参数进行研究、控制，按上述参数要求加工出来的传动蜗杆、斜齿齿轮以及丝杆进行装配后所形成的传动装置在运行过程中产生的噪音量很小，可在按摩椅中被广泛运用；斜齿齿轮的材质为杜邦100p，可进一步减轻运转过程中所产生的噪音。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明传动蜗杆的结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述：