[发明专利]一种定位的控制方法、装置及终端

权利要求书

1.一种定位的控制方法，应用于一终端，所述终端包括全球定位系统GNSS定位单元以及辅助所述GNSS定位单元定位的传感器，其特征在于，所述方法包括：

获取所述终端上辅助所述GNSS定位单元定位的每个传感器的平稳状态参数；

当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；其中，所述当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述正常平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭具体包括：

获取预先设置在数据库中的传感器的正常平稳状态参数，所述正常平稳状态参数包括汽车在匀速行驶、启动、加速、减速、急刹、掉头及拐弯等状态下所述终端的传感器的状态参数；

将所述获取的每个传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数比较；

若所述传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数不一致，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；否则，利用所述传感器辅助所述GNSS定位单元进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位的控制方法，其特征在于，所述辅助所述GNSS定位单元定位的传感器包括加速传感器和陀螺仪。

3.一种定位的控制装置，应用于一终端，所述终端包括全球定位系统GNSS定位单元以及辅助所述GNSS定位单元定位的传感器，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述终端上辅助所述GNSS定位单元定位的每个传感器的平稳状态参数；

控制模块，用于当任一传感器的平稳状态参数与一预设的正常平稳状态参数不同时，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；其中

所述控制模块包括：

获取单元，用于获取预先设置在数据库中的传感器的正常平稳状态参数，所述正常平稳状态参数包括汽车在匀速行驶、启动、加速、减速、急刹、掉头及拐弯等状态下所述终端的传感器的状态参数；

比较单元，用于将所述获取的每个传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数比较；

控制单元，用于若所述传感器的平稳状态参数与所述数据库中的传感器的正常平稳状态参数不一致，控制与所述预设平稳状态参数不同的传感器的辅助GNSS定位单元定位的功能关闭；否则，利用所述传感器辅助所述GNSS定位单元进行定位。

4.根据权利要求3所述的定位的控制装置，其特征在于，所述辅助所述GNSS定位单元定位的传感器包括加速传感器和陀螺仪。

5.一种终端，其特征在于，包括如权利要求3或4所述的定位的控制装置。