[发明专利]前围上盖板总成的定位焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种前围上盖板总成的定位焊接装置。

背景技术

柔性化、高节拍制造技术是汽车行业发展的必然趋势，它既满足了汽车生产要求的规模效益，又保证了产品多元化的需求。这对焊装生产线的定位机构及焊接设备都提出了更高标准的要求。

前围上盖板总成是白车身上的关键总成，对白车身骨架及相关匹配件的精度具有决定性的影响。前围上盖板总成的结构通常较为复杂，其定位机构的设计及焊接设备的选型一直是焊装生产线的设计制造难点。针对前围上盖板总成结构的复杂性，传统的定位及焊接技术中，一般需通过两个工位完成，第一个工位完成前围上盖板总成的定位(抓具)和点定焊接；第二个工位完成第一个工位不可达焊点的补焊。

上述方案存在以下问题：该技术需要通过两个工位才能完成定位及焊接，设备占用空间较大；由于焊点的可达性差，焊接需要通过两个工位完成，导致总成的公差累积及结构的不稳定性，不利于总成的精度控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种前围上盖板总成的定位焊接装置，该定位焊接装置占用的空间较小。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种前围上盖板总成的定位焊接装置，包括具有定位架台连接部和存储架台连接部的基座、固定于所述基座上的机器人连接盘、与所述基座相固定的定位夹持机构以及多组固定于所述基座上的焊接机构，多组所述焊接机构的位置与焊点位置一一对应，所述定位夹持机构上具有盖板定位部和盖板夹持部。

优选地，在上述定位焊接装置中，还包括盖板吸附机构，所述盖板吸附机构包括固定于所述基座上的连接架以及固定于所述连接架上的吸盘，所述吸盘上具有盖板吸附面。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述盖板吸附机构还包括与所述连接架固定的限位块，所述限位块上具有盖板抵接面，所述吸盘位于所述限位块的内侧。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述盖板吸附机构为两组或两组以上。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述盖板夹持部包括与所述基座固定连接的L形板、固定于所述L形板上的夹紧缸、与所述L形板固定的支撑块以及与所述夹紧缸的工作端相连的夹紧块，所述盖板定位部包括与所述L形板相固定的盖板定位销，所述支撑块上具有盖板支撑面，所述夹紧块上具有与所述盖板支撑面相对的盖板夹紧面。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述定位夹持机构还包括接近开关。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述焊接机构包括导电机构、与所述导电机构相连的焊钳以及与所述焊钳连接的焊钳驱动缸，所述导电机构和所述焊钳均固定于所述基座上。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述导电机构包括与所述基座相固定的安装座、与所述安装座相固定的导电连接板、与所述导电连接板的一端相连的机器人连接块以及与所述导电连接板的另一端相连的导电丝阻，所述机器人连接块为导电块，所述导电丝阻与所述焊钳电连接。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述焊接机构为四组。

优选地，在上述定位焊接装置中，所述导电机构的数量少于所述焊接机构的数量，多组所述焊接机构中，至少两组所述焊接机构与同一个所述导电机构相连。

在上述技术方案中，本发明提供的定位焊接装置包括具有定位架台连接部和存储架台连接部的基座、固定于基座上的机器人连接盘、与基座相固定的定位夹持机构以及多组固定于基座上的焊接机构，多组焊接机构的位置与焊点位置一一对应，定位夹持机构上具有盖板定位部和盖板夹持部。当定位焊接装置不进行工位操作时，基座通过其上的存储架台连接部放置于存储台架上，当需要进行前围上盖板总成的焊接操作时，机器人通过机器人连接盘与基座相连，进而将整个定位焊接装置抓起；该定位焊接装置在机器人的作用下，通过定位夹持机构上的盖板定位部定位前围上盖板总成，并通过定位夹持机构上的盖板夹持部夹持前围上盖板总成，然后机器人将定位焊接装置放置于定位架台上，此时通过多组焊接机构即可将前围上盖板总成与车身焊接在一起。

通过上述描述可知，本发明提供的前围上盖板总成的定位焊接装置，将定位夹持机构和焊接机构均设置于基座上，且焊接机构为多组，机器人即可在同一工位处实现前围上盖板总成的定位、夹持以及多个焊点的焊接。显然，相比于背景技术中所介绍的内容，上述定位焊接装置仅设置一个工位即可实现前围上盖板总成的定位、夹持以及多个焊点的焊接，使得定位焊接装置占用的空间较小。

附图说明