[发明专利]电风扇追踪人体的控制方法及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电风扇的控制领域，尤其涉及一种电风扇追踪人体的控制方法及其控制装置。

背景技术

电风扇是现代生活中比不可少的家用电器，并且在现代生活中发挥着重要的作用。现有的电风扇中，一般包括风扇头、底座和支撑杆，在风扇头的扇叶转动时，可以使风扇头固定朝向一个方向送风，也可以使风扇头在既定的摆动范围中摆动送风，这两种送风方式大大提高了风扇的适用性；但是，现有的风扇中，当人数较多时，现有的风扇的风扇头的摆动范围不足以使所有的人都能够被吹到，而当人数较少时，现有的风扇头的摆动范围虽然能够满足所有人都能够吹到风，但是摆动幅度又过大，造成资源浪费。

因此，需要提出一种能够使电风扇追踪人体的位置的控制方法，能够根据位于电风扇周围的人的位置信息，确定风扇头的摆动范围，使得电风扇能够既能够满足给周围的所有人送风，又能够使风扇头摆动幅度最小，有效地节省能源。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电风扇追踪人体的控制方法，能够根据位于电风扇周围的人的位置信息，确定风扇头的摆动范围，使得电风扇能够既能够满足给周围的所有人送风，又能够使风扇头摆动幅度最小，有效地节省能源。

本发明提供的一种电风扇追踪人体的控制方法，包括如下步骤：

a.控制风扇头转动一周；

b.在风扇头转动过程中获取人的位置信息，并根据位置信息确定风扇头的摆动范围；

c.控制风扇头在该摆动范围中摆动。

进一步，步骤b中包括如下步骤：

b1.根据人的位置信息确定相邻两人间距的最大值Smax＝Sp-Sq，并确定在转动方向上第一人和最后一人的距离为S1+N-Sj；

b2.当Smax≤S1+N-Sj,则在步骤a中的转动方向上距初始点(S1+Sj)/2的位置处为风扇头的摆动中心，并且(Sj-S1)/2为摆动幅度；

b3.当Smax＞S1+N-Sj，且(Sp+Sq)/2＞N/2，则在步骤a中的转动方向上距初始点(Sp+Sq)/2-N/2处为摆动中心，并且(N-Sp+Sq)/2为摆动幅度；

b4.当Smax＞S1+N-Sj，且(Sp+Sq)/2≤N/2，则在与步骤a中的转动方向相反的方向上距初始点N/2-(Sp+Sq)/2处为摆动中心，并且(N-Sp+Sq)/2为摆动幅度；

其中N为设定值，S1、Sp、Sq和Sj分别为在步骤a中的转动方向上第1人、第p人、第q人和最后1人与初始点的距离。

进一步，步骤b中，在风扇头转动过程中，风扇头从起始点每转动α°记录人体的位置信息，且N＝360°/α°，并且在风扇头的转动方向上人距初始点的距离为S＝n，其中n为风扇头转过α°的次数且n≤N。

进一步，风扇头转动α°的范围为：1.6≤α≤2.25。

进一步，α为1.8。

相应地，本发明提供了一种电风扇追踪人体的控制装置，包括用于驱动风扇头转动的电机、用于采集人的位置信息的位置采集单元以及与所述位置采集单元输出电连接的处理单元，所述处理单元向电机输出控制指令。

进一步，所述处理单元包括与位置采集单元输出端电连接的降压电路、与降压电路输出端连接的中央处理电路以及与中央处理电路的命令输出端连接的电机驱动电路。

进一步，所述电机为步进角为1.8°的步进电机。

进一步，所述位置采集单元为红外线传感器。

本发明的有益效果：本发明的电风扇追踪人体的控制方法，能够根据人体位于电风扇周围的位置信息，确定风扇头最佳的摆动范围，即既能够为周围的所有人送风，又能够使风扇头的摆动范围最小，能够有效地避免资源的浪费，节约电能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的控制流程图。

图2为本发明的步骤b2中摆动范围示意图。

图3为本发明的步骤b3中摆动范围示意图。

图4为本发明的步骤b4中摆动范围示意图。

图5为本发明的控制装置原理框图。

图6为本发明的控制装置电路原理图。

图7为本发明的具体控制流程图。

具体实施方式

图1为本发明的控制流程图，图2为本发明的步骤b2中摆动范围示意图，图3为本发明的步骤b3中摆动范围示意图，图4为本发明的步骤b4中摆动范围示意图，图5为本发明的控制装置原理框图，图6为而不能发明的控制装置电路原理图，如图所示。