[发明专利]机床附件自动更换小车装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床附件领域，更具体涉及机床附件自动更换小车装置。

背景技术

随着工业的发展，自动化程度不断提高，数控机床为了进一步扩大机床主机的加工使用范围，配置有垂直铣头、万能铣头、伸长铣头、平旋盘等机床特殊附件。为了自动地更换这些机床特殊附件，常用头库来摆放、固定机床特殊附件。头库与机床配套使用后发现一些问题：机床加工范围损失较大，X向行程被占用1米多；更换机床特殊附件的数量受到限制；较长工件装夹时受头库干扰而受到限制；机床特殊附件安装调试困难；头库制造成本高，等等。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了机床附件自动更换小车装置。

根据本发明的一个方面，提供了机床附件自动更换小车装置，其包括导轨，固定于机床地基；附件拆卸小车和附件安装小车，可移动地安装于导轨；交换站和停车场，分别设置于导轨上，停车场设置有停车场位置检测装置用于检测所述附件拆卸小车和附件安装小车的位置，交换站设置有交换站位置检测装置用于检测附件拆卸小车和附件安装小车的位置。

由此，当机床需要更换附件时，将附件拆卸小车沿导轨从停车场移动至交换站，交换站位置检测装置对附件拆卸小车进行位置检测。检测完成之后，机床主轴箱的端盖拆卸下来摆放到附件拆卸小车上，将附件拆卸小车移动至停车场。停车场位置检测装置对附件拆卸小车进行位置检测。将附件安装小车沿导轨从停车场移动至交换站。交换站位置检测装置对附件安装小车进行位置检测。检测完成之后，将附件安装小车上的附件安装到机床上。附件安装完毕后，将附件安装小车移动至停车场。停车场位置检测装置对附件安装小车进行位置检测。检测完成之后，可启动机床对工件进行加工。采用附件拆卸小车和附件安装小车代替头库，不会占用机床的加工行程，不会影响较长工件的装夹，机床加工范围大。如果使用头库，头库为多层机构，体积大、重量大，头库只能固定在机床交换站位置处，无法移动，等机床主轴箱运行到该位置进行附件更换时，由于有头库的干扰，交换站处不能安装工件，即头库会占用机床的加工行程，采用带头库机床的行程会比原来所需要的行程多1至2米，这无形中会增加机床的采购成本。附件头库为整体焊接件，体积大，包装储运的成本较高，而本发明大部分为螺钉连接件，导轨可以拆散为多段，到用户现场再进行组装，包装储运的成本较低。所以，用附件拆卸小车和附件安装小车代替头库，可以降低成本。

在一些实施方式中，附件安装小车至少设有一辆。由此，附件拆卸小车用于摆放运输机床主轴箱的端盖，附件安装小车用于摆放运输需要更换的附件，附件安装小车的数量可根据需要增加，每增加一辆附件安装小车就可以相应地增加一套可更换的机床附件，增加附件安装小车不受机床行程的限制。

在一些实施方式中，附件拆卸小车包括第一车身、第一小车扶手和第一附件支撑装置，第一附件支撑装置包括两根支撑架和两枚第一定位螺钉，支撑架和第一定位螺钉安装于第一车身靠近机床的一端，两根支撑架分别安装于两枚第一定位螺钉的两侧，第一小车扶手安装于第一车身的两侧。

由此，拆卸下来的机床端盖摆放到第一附件支撑装置上，第一附件支撑装置包括两根支撑架和两枚第一定位螺钉，机床端盖的摆放实现两点定位四点支撑，定位精度高。

在一些实施方式中，附件安装小车包括第二车身、第二小车扶手和第二附件支撑装置，第二附件支撑装置包括两枚第二定位螺钉和一枚支撑螺钉，两枚第二定位螺钉安装于第二车身靠近机床的一端，支撑螺钉安装于第二车身，支撑螺钉和两枚第二定位螺钉成等腰三角形，第二小车扶手安装于第二车身的两侧。

由此，需要更换的附件摆放在第二附件支撑装置上，第二附件支撑装置包括两枚第二定位螺钉和一枚支撑螺钉，支撑螺钉和两枚定位螺钉成等腰三角形，需要更换的附件的摆放实现两点定位三点支撑，定位精度高。

在一些实施方式中，第一车身和第二车身的底部均安装有车轮装置，车轮装置包括万向轴承、轴承座和轴承座垫块，万向轴承安装于轴承座，轴承座安装于轴承座垫块，轴承座垫块固定于第一车身和第二车身底部，轴承座与轴承座垫块之间设有调整垫。

由此，采用万向轴承可保证附件拆卸小车和附件安装小车顺利沿导轨纵向或横向滑动，通过调整垫可以适当对附件拆卸小车和附件安装小车底部到导轨的距离进行微调。