[发明专利]数传电台的命令传输方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种数传电台的命令传输方法及系统。

背景技术

目前，在RTK(Real Time Kinematic，实时动态差分法)定位技术中，数传电台会以内置的形式装到RTK设备里，RTK设备在使用过程中经常会对数传电台参数进行配置，目前在参数配置的过程中，RTK设备每次只能发送一条配置命令对数传电台的参数进行配置，然后等待数传电台的回复命令，这样当配置参数较多时，来回交互的时间就会较长，用户在使用手簿操作RTK设备来配置电台的参数时就会感觉比较慢，影响用户体验。另外，目前数传电台在生产过程中，往往通过手动形式对电台进行相关参数的调测，这样往往费时费力，急需改善以提高生产调试效率。

发明内容

本发明的目的是，提供一种数传电台的命令传输方法及系统，以改善现有对数传电台进行参数配置时间长以及调试效率低的问题。

本发明公开了一种数传电台的命令传输方法，上述方法预先定义命令下发设备与数传电台进行命令传输时使用的数据包格式；当命令下发设备需要向数传电台下发命令时，执行以下步骤：

命令下发设备按照上述数据包格式，对待下发命令进行打包并发送给相应的数传电台；

数传电台对接收到的数据包进行解析并执行解析成功的命令。

优选地，上述数据包格式包括5个域，从左至右分别为：

STX：表示数据包开始，长度为1字节；

COMMAND：表示命令类型，长度为1字节；

PARAMETER：表示命令参数，长度可扩充，最小为1字节；

CHECKSUM：表示COMMAND字段与PARAMETER字段之和取补，长度为1字节；

ETX：表示数据包结束，长度为1字节。

优选地，上述PARAMETER域包括以下字段：

Parameter length：表示本域其余字段的总长度，长度为2字节；

Parameter number：表示COMMAND域的参数所携带的Parameter code的数目，长度为1字节；

Parameter code：表示命令参数，长度可扩充，最小为1字节；

Length：表示Parameter code字段的参数的长度，长度为2字节；

Content：表示Parameter code字段所的参数的具体内容，长度可扩充，最小为1字节；

其中，上述Parameter length、Parameter number、Length、Content字段为可选字段。

优选地，上述STX域、COMMAND域以及ETX域的参数采用ASCII码表示；且上述STX域参数的ASCII码的十六进制为0x02；上述ETX域参数的ASCII码的十六进制为0x03；

上述CHECKSUM域的参数采用十六进制表示。

优选地，上述PARAMETER域中，

上述Parameter length、Parameter number、Length、Content字段的参数采用十六进制表示；

上述Parameter code字段的参数采用ASCII码表示。

优选地，上述命令类型包括:

Acknowledge：表示ACK回复命令，ASCII码为A；

Read：表示读参数命令，ASCII码为R；

Write：表示写参数命令，ASCII码为W；

Password：表示密码请求命令，ASCII码为P；

Mode：表示模式请求命令，ASCII码为M；

Variable：表示变量操作命令，ASCII码为V；

Operate：表示操作命令，ASCII码为O。

优选地，上述命令参数包括：

Tx Frequency：表示数传电台发射频率，ASCII码为a；

Rx Frequency：表示数传电台接收频率，ASCII码为b；

ChannelBandWidth：表示信道带宽，ASCII码为c；

TX Power Level：表示发射功率等级，ASCII码为d；

Link Rate：表示空中传输速率，ASCII码为e；

Uart Rate：表示串口传输速率，ASCII码为f；

Current Channel Number：表示当前信道号，ASCII码为g；