[发明专利]使用后视镜位置的后视摄像机系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的后视系统，包括：

安装用于驾驶员观察的图像显示器；

具有第一视野并用于获得指向所述车辆外部的第一图像的外部图像传感器；

具有第二视野并用于获得指向所述车辆内部的第二图像的内部图像传感器；以及

根据所述第一视野和所述第二视野的预定对准合并所述第一图像和所述第二图像的图像集成器，其中，所述第二图像在合并的图像中被柔和化以透过所述第二图像观看所述第一图像，以便所述第一图像在所述图像显示器上显示时被突出显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像显示器位于挡风玻璃的与传统后视镜的位置对应的顶部、中央位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述内部图像传感器与所述图像显示器结合在一起。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像显示器包括LCD屏幕。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像集成器包括增强现实应用。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一图像和所述第二图像包括各自的像素，并且所述第二图像的柔和化包括降低所述第二图像的像素作用于所述合并的图像的强度。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一图像和所述第二图像包括各自的像素，并且所述第二图像的柔和化包括降低所述第二图像的像素的饱和度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二图像的柔和化程度可调。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二图像的柔和化包括使部分所述第二图像变成透明的。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述图像集成器在所述第二图像中识别选定物体，并且透明的部分包括所述第二图像中不含被识别物体的所有部分。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一视野和所述第二视野是固定的。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一视野相对于所述车辆可转向，所述第一视野限定了将在所述图像显示器上示出的可见区域，所述第二视野映射到所述第一视野上以将所述第二图像与所述第一图像合并。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括：

提供集合视野的多个外部图像传感器；以及

用于在所述集合视野中选择所述第一视野的用户HMI。

14.根据权利要求12所述的系统，还包括：

提供集合视野的多个外部图像传感器；以及

用于响应于所述车辆的驾驶状态确定所述集合视野中的所述第一视野的自动视野选择器。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像集成器修改所述第一图像、所述第二图像或所述合并的图像中的一个，以编码关于在该图像中检测到的物体的信息。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像集成器将位置参考标记覆盖在所述合并的图像中。

17.一种将后视信息显示给车辆的驾驶员的方法，包括：

获得指向所述驾驶员后方的车辆内部图像；

获得指向所述车辆后方的车辆外部图像；

根据预定对准合并这些图像；以及

将合并的图像显示在安装用于所述驾驶员观察的显示器上，

其中，柔和化所述合并的图像中的所述内部图像以透过所述车辆内部图像观看所述车辆外部图像，以便在所述合并的图像中突出显示所述外部图像。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述显示器靠近所述车辆的前挡风玻璃安装。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述内部图像和所述外部图像包括各自的像素，并且所述内部图像的柔和化包括：降低所述内部图像的像素作用于所述合并的图像的强度。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述图像显示器位于挡风玻璃的与传统后视镜的位置对应的顶部、中央位置。