[发明专利]一种织物强力检测控制器、系统及检测方法

权利要求书

1.一种织物强力检测控制器，其特征在于：包括PLC，PLC通过步进电机控制单元控制步进电机(6)，由步进电机(6)驱动竖直布置的丝杠(3)转动，在丝杠(3)上设有由丝杠(3)带动上下运动的传动丝桶(4)，下夹丝器(2)固定在传动丝桶(4)上，在丝杠(3)的顶部设有上固定架，称重传感器(5)固定在上固定架上，上夹丝器(1)固定在称重传感器(5)上，待检测织物(8)竖直地被夹持在上夹丝器(1)与下夹丝器(2)之间，PLC经由AD转换模块连接称重变送器，称重变送器连接称重传感器(5)。

2.如权利要求1所述的一种织物强力检测控制器，其特征在于：还包括触摸屏，触摸屏与所述PLC控制器相连。

3.一种织物强力检测系统，其特征在于：包括多台如权利要求1所述的织物强力检测控制器，所有织物强力检测控制器通过各自的RS485通信模块与上位机建立数据通信，每台织物强力检测控制器的RS485通信模块分别与各自的所述PLC相连。

4.一种采用如权利要求1所述的织物强力检测控制器的织物强力检测方法，其特征在于，步骤为：

第一步、校调状态下，获得重量显示关系系数A、B及实际脉冲位移系数K：

将两个已知重量为Y1及Y2的砝码，Y1≠Y2，分别放置在上夹丝器(1)上，对应的AD转换模块的输出数据分别为X1及X2，则有：

A=(Y1-Y2)(X1-X2);]]>

B＝Y1-KX1；

预先设定传动丝桶(4)的位移量P1和经验脉冲位移系数K1，启动步进电机(6)，由PLC控制器控制步进电机控制单元向步进电机(6)发送N1个脉冲后停止步进电机(6)，N1＝K1*P1，测得传动丝桶(4)的实际位移量P2，则有：

K=N1P2;]]>

第二步、运行检测状态下，由上夹丝器(1)与下夹丝器(2)夹持住待检测织物(8)，启动步进电机(6)，通过传动丝桶(4)带动下夹丝器(2)下行将待检测织物(8)拉伸，在待检测织物(8)被拉伸过程中，以设置的固定距离间隔采集AD转换模块的实时输出数据及步进电机控制单元向步进电机(6)发送的脉冲个数，从而计算得到不同时刻的拉力值及其对应的牵引位移量并保存，若当前时刻采集到的AD转换模块的实时输出数据为X，步进电机控制单元向步进电机(6)发送的脉冲个数为N，则有：

当前时刻的拉力值Y＝AX+B；

当前时刻的牵引位移量

第三步，当计算得到的拉力值出现跃变时，停止步进电机(6)，传动丝桶(4)停止下行，查找保存下来的所有拉力值的最大值Y_max及该拉力值所对应的牵引位移量P_max，则至少计算待检测织物(8)的伸长、或伸长率、或断裂强力、或断裂强度，其中：

伸长＝牵引位移量P_max；伸长率＝伸长/待检测织物(8)的初始长度；断裂强力＝拉力值的最大值Y_max；断裂强度＝断裂强力/纺丝代数，纺丝代数是表征丝条粗细的物理量。