[发明专利]基于无线传输的智能变形魔尺

权利要求书

1.一种智能变形体，采用类似圆魔尺的机械结构，具有主从控制变形的基本功能，该基本功能有手动控制和上位机控制两种工作模式。同时该发明具有实时监控功能和拓展应用功能。该发明有一定的实用性和观赏性，可应用于远程操控复杂机械结构等领域，前景广阔。

2.根据权利要求1所述的机械结构，其特征是，主从系统都由若干个单元连接而成，并可根据需要拆卸或加装单元。

3.根据权利要求2所述的机械结构单元，其特征是，每个单元外壳为离心率为1.414的椭圆柱的斜切体，使得斜截面为标准的圆形。

4.根据权利要求1的主从控制变形的基本功能，其特征是，利用控制器控制和无线传输等手段，当主动系统在人为转动变形后，从动系统可以进行相同的动作变形。

5.根据权利要求1的手动控制模式，其特征是，用手转动主动系统，从动系统跟着转动。

6.根据权利要求1的上位机控制模式，其特征是，在Labview软件上位机上点击相应按钮，从动系统能做出相应的变形动作。

7.根据权利要求1的实时监控功能，其特征是，从动系统变形后，上位机界面能界面中能实时对从动系统三维实时仿真，实现监控功能。

8.根据权利要求6的上位机界面，其特征是，采用Labview软件和Matlab软件进行联合仿真。

9.根据权利要求1的拓展应用功能，其特征是，从动系统的前端可以装上不同的功能模块，从而实现不同的拓展功能。