[发明专利]一种全自动绕线机

权利要求书

1.一种全自动绕线机，包括控制部分、机械部分和电源部分，其特征在于，所述机械部分包括锭杆(1)、锭壳(2)和绕线杆(3)；所述锭壳(2)套在所述锭杆(1)上，所述锭杆(1)的端部一侧设有绕线杆(3)；所述锭杆(1)通过联动齿轮组(4)带动转动，通过锭杆气缸(5)实现伸缩运动；所述锭杆(1)的上方设有压球支架(6)，所述压球支架(6)通过压球气缸(7)实现上下升降运动；所述锭杆(1)下方设有顶球支架(8)，所述顶球支架(8)通过顶球气缸(9)实现上下升降运动；所述绕线杆(3)通过旋转能够在锭壳(2)上进行绕线并形成绕球，卸球时，所述压球气缸(7)控制压球支架(6)上升；顶球气缸(9)控制顶球支架(8)下降，所述锭杆气缸(5)带动锭杆(1)前推，使得锭壳(2)上的绕球置于压球支架(6)和顶球支架(8)之间；所述压球气缸(7)控制压球支架(6)下降，所述顶球气缸(9)控制顶球支架(8)上升固定所述绕球(10)，所述锭杆气缸(5)带动锭杆(1)后移，所述绕球(10)被压球支架(6)和顶球支架(8)取下；所述控制部分用于控制整机的运作，所述电源部分用于为整机供电。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述顶球支架(8)上设有贴胶机构的胶带卷(21)；所述贴胶机构包括滑轮(20)、胶带卷(21)、直流电机(22)和减速齿轮组(23)；所述胶带卷(21)的一端依次通过滑轮(20)、顶球支架(8)和减速齿轮组(23)连接，所述减速齿轮组(23)由所述直流电机(22)驱动。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于，所述胶带卷(21)上的胶带纸(211)通过胶带间隙(212)进行间隙排列，所述贴胶机构上还设有用于检测一个完整胶带纸的光电传感器(24)。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述锭杆(1)的侧面还设有用于切割线绳的切刀机构；所述切刀机构包括刀片(31)、切刀气缸(32)、弹簧(33)和固定支架(34)，所述固定支架(34)的固定点(35)上安装有所述刀片(31)，所述刀片(31)通过固定螺丝(36)与弹簧(33)相连，工作时，所述切刀气缸(32)前推，所述弹簧(33)将刀片(31)弹开，卸球后，绕线置于刀片(31)前端，切刀气缸(32)后退，固定点使刀片(31)快速收拢完成切割线绳。

5.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述机械部分还包括张力控制器(11)，所述张力控制器(11)用于控制线绳张力，调节绕球的松紧程度。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述机械部分还包括用于检测绕线杆(3)旋转圈数的主机传感器(12)；所述顶球气缸(9)上设有用于反馈顶球气缸位置信息的位置传感器(13)。

7.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述机械部分还包括用于感应锭杆位置的档位原点(14)和档位终点(15)。

8.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述顶球支架(8)为环形支架。

9.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述顶球支架(8)和压球支架(6)上均设有柔软层(16)。

10.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于，所述锭杆(1)通过步进电机带动转动使得绕线杆(3)的旋转轴与锭杆(1)形成相对角。