[发明专利]一种防碰撞可定位的输送装备

说明书

技术领域

本发明涉及零件的输送设备领域，具体而言，涉及一种防碰撞可定位的输送装备。

背景技术

传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送和轨道输送存在较多缺点，如输送过程中的物品容易出现滑动问题，使物品之间发生碰撞，损坏物品。

为避免上述问题的发生，现有技术采用空中滑车方式输送零件，如此可有效避免输送零件之间的碰撞。如申请公布号CN I02514899A，申请公布日2012年6月27日的发明专利申请公开了如下技术方案：一种工业用零件输送装置，包括零件抓持器，有纵向设置的主梁和横向设置的横梁组成的架体，在架体的下方连接有间隔设置的竖梁，在竖梁上固定有与主梁平行设置的轨道，在轨道上吊挂有滑车，在滑车上装有气缸，与气缸相配的活塞杆端头与底板相接，底板上连接有导向柱，在滑车上设有套装在导向柱上的导向筒，所述的零件抓持器安装在底板上。虽然该技术方案所述的输送装置整体结构刚性好，不易变形，安全可靠，运行时噪声小，吊起工件后水平移动时稳定性强，不易晃动，到位精准，但是，由于该输送装置的生产成本较高，在现实作业中应用并不广泛。

因此，为节约生产作业成本，如何对传统的零件输送装置进行改进，以避免零件在输送过程中发生碰撞是一个值得研究的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题：改进传统的零件输送装置，以避免零件在输送过程中发生碰撞。

本发明提供如下技术方案：一种防碰撞可定位的输送装备，包括支架、安装在支架上的滚轮机架，还包括安装在滚轮机架上的可升降挡块装置和光电开关，所述光电开关安装在滚轮机架两侧，所述可升降挡块装置包括挡块和驱动装置，所述驱动装置的启动由光电开关控制，所述驱动装置可升降挡块，所述挡块在升起时的高度高于滚轮机架上滚轮的高度。

零件在滚轮机架上输送，当零件被光电开关感应到时，光电开关启动可升降挡块装置中的驱动装置，驱动装置动作，使挡块上升。由于挡块在升起时的高度高于滚轮机架上滚轮的高度，因此，升起的挡块可阻挡零件的前进，使零件定位在挡块阻挡的工位上。上述技术方案可防止零件在输送过程中发生碰撞，同时对零件有定位作用，既避免了生产作业过程中不必要的损耗，又方便了工人的操作，具有有益的技术效果。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括气缸、与气缸相连接的活动板、对活动板进行升降导向的导向装置，所述气缸通过浮动接头与活动板相连接，所述挡块与活动板固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述可升降挡块装置至少为两个，每两个可升降挡块装置的间距为所输送零件的长度；所述光电开关的数量相同于可升降挡块装置的数量。当有两个以上可升降挡块装置和光电开关时，按常理，可通过控制光电开关的得电使零件有序地输送，例如，输送第一个零件时，最前方的光电开关得电，其余光电开关不得电，则第一个零件可被输送至最前方；当输送第二个零件时，则排在第二位的光电开关得电，第二位之后的光电开关不得电，则第二个零件可被输送到第二位置；如此类推。当然，现有技术中有更恰当之方法，可采纳之。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架包括主滚轮、辅助滚轮、导向棒，所述辅助滚轮包括位于所输送零件侧面的辅助滚轮。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架通过螺丝与小型支架安装在支架上。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架倾斜5～30度。优选的，所述滚轮机架倾斜15度。如此设计可借助零件自身的重力驱动零件沿输送轨道运行，既避免了为输送零件而进行的繁琐设计，又节约了输送零件的能量，具有有益的技术效果。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种防碰撞可定位的输送装备的结构示意图；

图2为图1中从左后方观察输送装备所得的视图；

图3为图2中从右方观察输送装备所得的视图；

图4为图1中可升降挡块装置的结构示意图。

图中符号说明：

10－支架；

20－滚轮机架；21－主滚轮；22－辅助滚轮；23－导向棒；

30－可升降挡块装置；31－挡块；32－气缸；33－活动板；34－导向装置；35－浮动接头；

40－光电开关；

51－螺丝；52－小型支架；

A－零件。

具体实施方式