[发明专利]基于遥感图像的目标捕获与确认方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像制导领域的目标捕获与确认方法，具体地，涉及一种基于遥感图像的目标捕获与确认方法，能够用于电视导引头、红外导引头等设备，在较低信噪比条件下快速捕获和确认目标。

背景技术

目前，电视导引头和红外导引头在目标捕获和确认时，是根据自身获取的图像作为模板，需要预先瞄准目标，根据设定的阈值作为特征，在图像中寻找目标并确认，然后根据确认的目标制作模板，后续形成稳定的跟踪。这种方法带来的问题一是在信噪比较低的状态下可能捕获不到目标，二是需要提前瞄准。

现有技术中，如公开号为102929287A的中国专利(申请号：201210331861.9)，该专利提供一种提高飞行员捕获目标精度的方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，导引头开机；第二步，飞行员操控导引头搜索目标，发现并锁定目标；第三步，导引头稳定跟踪目标时，采用图像变倍技术，导引头开始自动进入图像放大程序，生成放大n2倍的视频图像用于输出显示；导引头未稳定跟踪目标时，重复第二步；第四步，视频图像放大后，进行精修正。但是该技术仍旧无法解决上述的问题。

遥感图像作为具有重要战略意义的技术，越来越受到世界各国的重视，也得到了越来越广泛的应用。如公开号为103268476A的中国专利(申请号：201310176638.6)，该专利提供一种遥感图像目标监测方法；公开号为103489191A(申请号：201310449448.7)，该专利提供一种遥感图像显著目标变化检测方法。

本发明采用遥感图像制作模板，提供一种基于遥感图像的目标捕获与确认方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于遥感图像的目标捕获与确认方法，能降低电视、红外导引头捕获和确认目标所需的信噪比，提高图像制导类导引头的捕获概率。

为实现上述目的，本发明所述的一种基于遥感图像的目标捕获与确认方法，该方法采用遥感图像作为输入条件的图像匹配法，具体包括如下步骤：

步骤1、目标区遥感图像选取。

首先获取遥感图像，然后根据飞行器(导引头的载体)飞行特征参数和传感器参数，以遥感图像作为基础，自动生成基准图像，图像上标定目标信息。

步骤2、基于飞行器航线的传感器对目标观察实时图像建模。

飞行器预装订航线后，按传感器参数解算出实时动态图像的参数集。实时图像仅根据预设的特征提取参数，并不进行影射、修正等变换。

步骤3、目标区遥感图像自动变换。

按照飞行器预定航线，参照传感器参数，把选定的遥感基准图像转变成与动态图像特征一致的图像模板，与动态图像只存在范围和区域的差别。

步骤4、动态图像与变换后遥感图像配准。

在限定范围、同一特征的两个图像实现配准，建立先知信息和实时信息的量化关系。

步骤5、目标动态捕获与确认。

图像配准确认后，把目标信息移植到遥感图像基准上，形成融合动态图像信息的模板，成为飞行器的目标指示信息，在此信息指示下，经过三到五幅图像重复确认，完成捕获，进入跟踪导引状态；随着距离逼近，目标在传感器上成像出现更多信息，通过多次与遥感模板数据库中信息匹配后，完成最终确认。

本发明采用遥感图像制作模板，目标特征信息详细并能够预知，捕获过程中能够抑制噪声影响，在较低信噪比情况下捕获目标并实现目标确认。本发明方法能够以一种顺序作业的模式快速执行模板比较和特征确认，整个方法能够以较快的速度运行。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明基于遥感图像的目标捕获与确认方法，能够在较低信噪比条件下捕获和确认目标，降低了导引头对使用条件的要求，提高了目标捕获和确认的效能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为基于遥感图像的目标捕获与确认方法的流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供一种基于遥感图像的目标捕获与确认方法，具体如下：

选定应用场景假定为某型导弹末段飞行高度5km，飞行速度1马赫，采用电视导引头作为末制导，电视导引头视场5°×4°。

步骤1、目标区遥感图像选取。