[发明专利]补强片吸附机构

权利要求书

1.补强片吸附机构，其特征在于：包括旋转驱动装置、由旋转驱动装置驱动旋转的旋转架以及至少三个用于吸附补强片的吸附组件，所述旋转架安装于旋转驱动装置的输出端，该旋转架具有与吸附组件数量相等的端部，各端部以旋转架的旋转中心线轴对称分布，各端部的数量为偶数；每一个所述吸附组件与对应的一个所述端部沿竖向可伸缩地滑动配合。

2.根据权利要求1所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述吸附组件包括固定架、第一电机和吸头，固定架与所述端部沿竖向可伸缩地滑动配合，第一电机固定于固定架顶端，且第一电机的输出轴竖向朝下伸入固定架内；吸头位于固定架下方，且与第一电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述吸头的底面分布有多个小孔，吸头的顶面开有与各小孔连通的大孔；所述第一电机的输出轴与吸头之间连接有竖向的传动筒，该传动筒的筒底与第一电机的输出轴固连，传动筒的筒口与大孔连通，传动筒的筒壁开有与筒内连通的第一吸气口。

4.根据权利要求3所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述传动筒间隔地套有两个轴承，所述第一吸气口位于两个轴承之间，两轴承的内圈与传动筒的外壁固定，两轴承的外圈均固定于一轴承座内，轴承座固定在所述固定架上；两轴承的端面、传动筒的外壁和轴承座的内壁围成气腔，轴承座上开有与该气腔连通的第二吸气口。

5.根据权利要求2所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述吸头呈扁平的多边形块状，所述传动筒连接有一连接底座，所述传动筒的筒口位于该连接底座上；连接底座与吸头的形状大小相适配，且与吸头固定。

6.根据权利要求2所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述固定架和位置对应的所述端部之间设有滑台气缸，滑台气缸具有缸体和沿竖向可伸缩地滑动安装在该缸体上的滑台，缸体与所述端部固连，滑台与固定架固连，所述固定架通过滑台气缸与所述端部沿竖向可伸缩地滑动配合。

7.根据权利要求6所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述固定架包括顶板、底板和连接顶板和底板的侧板，所述第一电机固定于顶板，第一电机的输出轴伸至顶板和底板之间，所述吸头位于底板下方，侧板与所述滑台固连。

8.根据权利要求1～7任一项所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为第二电机，第二电机的输出轴为所述旋转驱动装置的输出端，且该输出轴竖向朝上，该输出轴安装有一转圈；所述旋转架包括与吸附组件数量相等的支杆，支杆的一端与转圈固定，支杆的另一端为所述端部，各支杆由转圈的中心向四周呈发散状发布。

9.根据权利要求8所述的补强片吸附机构，其特征在于：各所述支杆水平设置，各支杆的一端嵌装在转圈上，各支杆的另一端设有用于固定吸附组件的固定壁。

10.根据权利要求8所述的补强片吸附机构，其特征在于：所述支杆为四个，相邻的支杆相互垂直。