[发明专利]同步管件装卸系统

权利要求书

1.将若干管件移动到钻井平台上的油井中心的方法，这些管件至少部分来自主管件运送站和至少部分来自辅管件装卸站，该方法包括如下步骤：

(a)在基本垂直的第一平面和与油井中心不相交引导路径中，将若干管件的第一管件从基本水平位置旋转到辅管件装卸站上基本垂直位置；

(b)将在基本垂直位置的第一管件的一部分降低到低于钻井平台；且

(c)用主管件运送站将若干管件的第三管件移动通过油井中心，并在执行步骤(a)和(b)的至少一步骤的同时执行；

其中，步骤(c)独立于步骤(a)和(b)执行。

2.如权利要求1所述的方法，其中进一步包括移动第三管件跨过钻井平台到达基本垂直的第二平面内的油井中心的步骤，所述第一平面基本平行于所述基本垂直的第二平面。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括将第一管件从第一基本水平位置提升到基本水平位置的步骤。

4.如权利要求2所述的方法，进一步包括以下步骤：

将第一管件与靠近辅管件装卸站的钻井平台上的预备孔对齐；且

步骤(b)包括将第一管件的所述部分降低到预备孔中。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括以下步骤：

将第一管件从辅管件装卸站的预备孔中提出；

将所述预备孔垂直向外移动第一管件；

将若干管件的第二管件从第一基本水平位置提升到第二基本水平位置；

将第二管件从第二基本水平位置旋转到基本垂直位置；并

将第二管件降低到预备孔内。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括以下步骤：

将第一管件与第二管件对齐；和

连接第一管件和第二管件。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括以下步骤：

将已连接的管件从所述预备孔中提升到第一管件吊装站。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括以下步骤：

将已连接的管件从第一管件吊装站移动到与油井中心基本对齐的基本垂直位置。

9.如权利要求7所述的方法，进一步包括以下步骤：

将已连接的管件从第一管件吊架站移动到第二管件吊架站。

10.如权利要求1所述的方法，其中，第三管件是钻杆。

11.如权利要求1所述的系统，其中，第三管件是套管。

12.如权利要求1所述的系统，其中，第三管件是生产油管。

13.将若干管件移动到钻井平台上的油井中心的方法，这些管件至少部分来自主管件运送站和至少部分来自辅管件装卸站，该方法包括如下步骤：

(a)在与油井中心不相交的引导路径中，用水平垂直臂将若干管件的第一管件从基本水平位置旋转到辅管件装卸站上基本垂直位置；和

(b)在基本垂直位置时，将第一管件的一部分降低到低于钻井平台；且

(c)同时移动若干管件的第三管件通过油井中心，

其中，步骤(c)独立于步骤(a)和(b)并在执行步骤(a)和(b)的至少一步骤期间执行，且第三管件在步骤(a)和(b)期间与水平垂直臂不接触。

14.如权利要求13所述的方法，其中，移动第三管件的步骤包括基本在一平面内移动第三管件，该平面包含油井中心和沿油井中心径向向外定位的鼠孔。

15.将若干管件移动到钻井平台上的油井中心的方法，这些管件至少部分来自主管件运送站和至少部分来自辅管件装卸站，该方法包括如下步骤：

(a)在基本垂直的第一平面内的导向路径内旋转若干管件的第一管件；

(b)将第一管件的一部分放置到钻井平台的预备孔内，其中，预备孔基本在第一平面内，且第一平面与油井中心不相交；和

(c)将第一管件提升到辅管件吊装站；和

(d)同时使用主管件运送站移动若干管件的第三管件通过在基本垂直的第二平面内的油井中心，其中油井中心基本在第二平面内，

其中，步骤(d)独立于步骤(a)，(b)和(c)且在执行步骤(a)和(b)的至少一步骤期间执行。