[发明专利]控制可穿戴设备投影的方法及装置、可穿戴设备

权利要求书

1.一种控制可穿戴设备投影的方法，所述可穿戴设备上设置有投影部件，其特征在于，包括：

通过设置在所述可穿戴设备上的3D采集设备采集得到作为投影屏幕的物体的3D形状分布；

根据采集得到的所述作为投影屏幕的物体的3D形状分布，确定位于所述作为投影屏幕的物体上的投影区域的顶点坐标；

根据确定的所述顶点坐标，确定一投影平面；

根据所述投影平面与所述投影部件的投影视场角中心线之间的角度、所述投影平面几何中心与所述投影部件之间的距离，以及所述作为投影屏幕的物体的3D形状分布，进行投影控制，使所述投影部件投射出的投影画面在所述作为投影屏幕的物体上的投影区域内实现清晰稳定的投影显示。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据确定的所述顶点坐标，确定投影平面，具体包括：

将与确定的所述顶点坐标之间的距离方差之和最小的平面，确定为投影平面。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述投影平面与所述投影部件的投影视场角中心线之间的角度、所述投影平面几何中心与所述投影部件之间的距离，以及所述作为投影屏幕的物体的3D形状分布，进行投影控制，使所述投影部件投射出的投影画面在所述作为投影屏幕的物体上的投影区域内实现清晰稳定的投影显示，具体包括：

根据所述投影平面与所述投影部件的投影视场角中心线之间的角度，调整所述投影部件投射出的投影画面形状，使投影到所述作为投影屏幕的物体上的投影画面与所述作为投影屏幕的物体上的投影区域的形状相适应；

根据所述投影平面几何中心与所述投影部件之间的距离，调整所述投影部件投射出的投影画面的大小，使投影到所述作为投影屏幕的物体上的投影画面与作为投影屏幕的物体上的投影区域的大小相适应；

根据所述作为投影屏幕的物体的3D形状分布，对投射到作为投影屏幕的物体上的投影区域内的投影画面的显示亮度进行校正。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述投影平面与所述投影部件的投影视场角中心线之间的角度，调整所述投影部件投射出的投影画面形状，具体包括：

根据所述投影平面与所述投影部件的投影视场角中心线之间的角度，确定对所述投影部件投射出的投影画面进行梯形校正的校正角度；

根据所述校正角度对所述投影部件投射出的投影画面进行梯形校正。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述投影平面几何中心与所述投影部件之间的距离，调整所述投影部件投射出的投影画面的大小，具体包括：

按照公式确定对所述投影部件投射出的投影画面进行压缩的压缩比例；

将所述投影部件投射出的投影画面的大小，调整为按照所述压缩比例对所述投影部件投射出的投影画面进行压缩后的大小；

其中，φ为对所述投影部件投射出的投影画面进行压缩的压缩比例，L_1为作为投影屏幕的物体的尺寸，L_0为预设的投影屏幕的尺寸，d₁为投影平面几何中心与所述投影部件之间的距离，d₀为投影区域尺寸与投影屏幕尺寸相等时对应的投影平面几何中心与所述投影部件之间的距离。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述作为投影屏幕的物体的3D形状分布，对投射到所述作为投影屏幕的物体上的投影区域内的投影画面的显示亮度进行校正，具体包括：

按照公式L_out(x,y)＝L_in(x,y)*∫(x,y,z)，确定所述作为投影屏幕的物体上的投影区域内的投影画面的显示亮度；

根据确定的显示亮度，对投射到所述作为投影屏幕的物体上的投影区域内的投影画面的显示亮度进行校正；

其中，L_out(x,y)为所述作为投影屏幕的物体上的投影区域内对应坐标点(x,y)位置处投影画面的显示亮度，L_in(x,y)为投射到坐标点(x,y)位置处的显示画面的显示亮度，∫(x,y,z)表示对所述作为投影屏幕的物体的3D形状分布中与所述作为投影屏幕的物体上的投影区域内对应坐标点(x,y)的三维坐标点的积分。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述可穿戴设备为智能戒指，所述作为投影屏幕的物体为手掌。