[发明专利]一种剪毛机张力实时控制系统及控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及一种剪毛机的控制系统及控制方法，尤其涉及一种剪毛机张力实时控制系统及控制方法，属于电子控制领域。

背景技术

    剪毛机是纺织后整理加工中的主要设备之一， 剪毛机主要包括进布辊、前导辊、刷毛辊、吸边器、剪毛辊、后导辊、出布辊这些装置。织物在经过起毛机拉绒处理之后，织物表面形成长短不一的绒毛，剪毛机的作用就是将这些绒毛进行定长剪切以提高其产品质量和档次。近十年以来，我国的纺织工业获得了较大发展，产业升级的步伐逐渐加快。染整行业作为纺织生产的重要一环,也逐步从规模扩张型转为技术密集型。剪毛机作为产品加工的最后工序,直接关系到产品质量,因此必须设计一套高效可靠的控制系统。

在剪毛机中，进布辊、前导辊、后导辊和出布辊是剪毛机的传动辊，在布料行进过程中起到传递作用，刷毛辊和剪毛辊分别起到布料的刷毛和剪毛的作用，吸边器主要是保证布料行进方向不会跑偏。剪毛高度是决定剪毛效果好坏的重要参数，它需要各个控制模块相互配合，协调运行，才能实现剪毛高度的准确。张力控制对剪毛高度的准确程度起到至关重要的作用，张力不稳定，会导致布料拉伸变形，使剪毛高度不均匀，布料表面绒毛参差不齐。所以，实现剪毛机张力的实时控制是剪毛技术的关键。国内现有的剪毛机大多采用变频控制系统，这种控制系统存在张力控制不稳定、精度低、故障多等缺陷，影响产品质量的提升。

发明内容

    本发明目的在于提供了一种剪毛机张力实时控制系统及控制方法，本发明通过对进布辊、前导辊、刷毛辊、吸边器、剪毛辊、后导辊、出布辊的转速进行实时控制，实现布料张力的精确控制与无级调节，使剪毛高度更加精确，减小高度误差。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种剪毛机张力实时控制系统，包括PLC控制器，所述的PLC控制器通过RS232串口通讯线与人机界面触摸屏相连；所述的PLC控制器的高速脉冲输出口通过线路与伺服驱动模块相连；所述的PLC控制器通过RS485总线与变频驱动模块相连；所述的PLC控制器还分别通过线路与速度检测模块、张力检测模块、金属探测器和接缝探测器相连。

所述的伺服驱动模块包括进布辊伺服驱动器、前导辊伺服驱动器、刷毛辊伺服驱动器、剪毛辊伺服驱动器、后导辊伺服驱动器和出布辊伺服驱动器；且所述的进布辊伺服驱动器、前导辊伺服驱动器、刷毛辊伺服驱动器、剪毛辊伺服驱动器、后导辊伺服驱动器和出布辊伺服驱动器分别通过线路与PLC控制器的高速脉冲输出口相连；其中所述的进布辊伺服驱动器通过线路与进布辊伺服电机相连；所述的前导辊伺服驱动器通过线路与前导辊伺服电机相连；所述的刷毛辊伺服驱动器通过线路与刷毛辊伺服电机相连；所述的剪毛辊伺服驱动器通过线路与剪毛辊伺服电机相连；所述的后导辊伺服驱动器通过线路与后导辊伺服电机相连；出布辊伺服驱动器通过线路与出布辊伺服电机相连。

所述的变频驱动模块包括刷毛高度调整变频器、剪毛高度调整变频器、平刀摆动变频器和吸边器变频器；且所述的刷毛高度调整变频器、剪毛高度调整变频器、平刀摆动变频器和吸边器变频器通过RS485总线与PLC控制器相连；所述的刷毛高度调整变频器通过线路与刷毛高度调整电机相连；所述的剪毛高度调整变频器通过线路与剪毛高度调整电机相连；所述的平刀摆动变频器通过线路与平刀摆动电机相连；所述的吸边器变频器通过线路与吸边器电机相连。

所述的速度检测模块包括进布辊测速传感器、前导辊测速传感器、刷毛辊测速传感器、剪毛辊测速传感器、后导辊测速传感器和出布辊测速传感器；其中所述的进布辊测速传感器、前导辊测速传感器、刷毛辊测速传感器、剪毛辊测速传感器、后导辊测速传感器和出布辊测速传感器分别通过线路与PLC控制器相连。

所述的张力检测模块包括进布段张力传感器、前导布段张力传感器和后导布段张力传感器；其中所述的进布段张力传感器、前导布段张力传感器和后导布段张力传感器分别通过线路与PLC控制器相连。