[发明专利]一种能耗制动方法及装置

权利要求书

1.一种能耗制动方法，其特征在于，包含以下步骤：

用户预先设置变频器的制动控制模式；其中，所述制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式；

判断预设的制动控制模式是否为所述矢量制动模式；

若是，则进入所述矢量制动模式，对电机进行矢量制动；若否，则进入所述标量制动模式，对所述电机进行标量制动。

2.根据权利要求1所述的能耗制动方法，其特征在于，在所述进入所述矢量制动模式，对电机进行矢量制动的步骤中，包含以下子步骤：

由制动转矩控制器根据预先设置的目标控制物理量与该物理量的反馈量进行闭环运算，并生成输出反向制动转矩；

由转矩限幅控制器对所述输出反向制动转矩进行限幅，并生成转矩电流Iq_ref；

由转矩电流控制器根据所述Iq_ref生成q轴输出电压Uq；其中，所述q轴为转矩电流的同步选择轴；

由励磁电流调节器根据所述Iq_ref动态调整励磁电流并产生最大的输出励磁电流Id_ref；

由励磁电流控制器根据所述Id_ref生成d轴输出电压Ud；其中，所述d轴为磁链电流同步旋转轴；

由编码器实时监测所述电机的转速SPD_fdb并计算电角度θ；或由无速传感器实时预估所述电机的转速SPD_fdb并计算所述电角度；

由脉冲宽度调制器PWM根据所述Uq、所述Ud与所述θ进行矢量运算生成三相电压，对所述电机进行矢量制动。

3.根据权利要求1所述的能耗制动方法，其特征在于，在所述进入所述标量制动模式，对所述电机进行标量制动的步骤中，包含以下子步骤：

由加速度闭环控制器根据预先设置的第一目标控制物理量与该物理量的反馈量进行反馈运算，并生成加速度a；

由速度计算器根据上一时刻转速f(k-1)与所述a计算当前时刻转速f(k)；

由电流闭环控制器根据预先设置的第二目标控制物理量及该物理量的反馈值进行闭环运算，生成调制度m；

由脉冲宽度调制器PWM根据所述m与所述f(k)进行标量运算生成三相电压，对所述电机进行标量制动。

4.根据权利要求1所述的能耗制动方法，其特征在于，在所述用户预先设置变频器的制动控制模式的步骤之前，还包含以下步骤：

切换至预设的调制模式。

5.根据权利要求4所述的能耗制动方法，其特征在于，所述调制模式为以七段式调制模式。

6.根据权利要求4所述的能耗制动方法，其特征在于，在所述切换至预设的调制模式的步骤之前，还包含以下步骤：

提升所述变频器的开关频率。

7.一种能耗制动装置，其特征在于，包含：变频器；

其中，所述变频器包含：设置模块、判断模块、矢量制动模块与标量制动模块；

所述设置模块，用于预先设置变频器的制动控制模式；其中，所述制动控制模式为矢量制动模式或者标量制动模式；

所述判断模块，用于判断预设的制动控制模式是否为所述矢量制动模式；若是，则触发所述矢量制动模块，对电机进行矢量制动；若否，则触发所述标量制动模块，对所述电机进行标量制动。