[发明专利]可充电电池、充电方法、以及无人机

权利要求书

1.一种可充电电池，其包括:

一电源输入端；

一电池单元；

一开关电路包括一控制端、一电压输入端和一电压输出端，所述电压输入端电连接至所述电源输入端，所述电压输出端电性连接至所述电池单元；

一电压采集电路电性连接至所述电源输入端，用于获取所述电源输入端的实际电压；以及

一微控制器包括一第一输入端以及一第一输出端，所述第一输入端电性连接至所述电压采集电路，所述第一输出端电性连接至所述开关电路的所述控制端，所述微控制器存储有一电压阈值范围，当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微控制器控制所述开关电路断开，从而使得所述电源输入端无法对所述电池单元进行充电。

2.如权利要求1所述的可充电电池，其特征在于：所述可充电电池进一步包括一提示单元，所述微控制器进一步包括一第二输出端，所述第二输出端电性连接至所述提示单元，当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微处理器同时控制所述提示单元动作，以提示用户误操作。

3.如权利要求2所述的可充电电池，其特征在于：所述提示单元为多个LED灯，当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，所述微处理器同时控制所述LED闪烁，以提示用户误操作。

4.如权利要求1所述的可充电电池，其特征在于：所述电压采集电路包括一分压网络和一AD采集器，所述分压网络的输入端电性连接至所述电源输入端，所述分压网络的输出端电性连接至所述AD采集器的输入端，所述AD采集器的输出端电性连接至所述第一输入端。

5.如权利要求4所述的可充电电池，其特征在于：所述微处理器存储有所述分压网络的分压比，所述微处理器读取所述AD采集器输出的电压值，并根据所述AD采集器输出的电压值和所述分压比的相除值得出所述电源输入端的实际电压值。

6.如权利要求1所述的可充电电池，其特征在于：所述电压采集电路为一集成于所述微处理器内的比较器，所述比较器获取所述电源输入端的实际电压值，并将电源输入端的电压值与所述微处理器存储的电压阈值做比较。

7.如权利要求1所述的可充电电池，其特征在于：所述开关电路包括一P-MOS管、一NPN三极管、一第一电阻、一第二电阻、以及一第三电阻，所述P-MOS管的栅极通过所述第一电阻电性连接至所述电源输入端，所述P-MOS管的源极直接电性连接至所述电压输入端，所述P-MOS管的漏极电性连接至所述电压输出端，所述NPN型三极管的基极通过所述第二电阻电性连接至所述控制端，所述NPN三极管的基极还通过所述第三电阻电性连接至所述NPN型三极管的发射极，所述NPN型三极管的集电极电性连接所述P-MOS管的栅极，所述NPN型三极管的发射极还接地。

8.如权利要求7所述的可充电电池，其特征在于：所述开关电路还包括一第四电阻，所述NPN型三极管的集电极通过所述第四电阻电性连接所述P-MOS管的栅极。

9.一种可充电电池的充电方法，其包括以下步骤：

获取可充电电池的电源输入端的实际电压值；

判断所述电源输入端的实际电压值是否落入电压阈值范围；

当所述电源输入端的实际电压值没有落入所述电压阈值范围时，将开关电路断开，提示用户误操作；

当所述电源输入端的实际电压值落入所述电压阈值范围时，控制所述开关电路闭合，使所述电源输入端为充电单元进行充电。

10.如权利要求9所述的可充电电池的充电方法，其特征在于：所述提示用户误操作的方式为控制所述可充电电池上的多个LED灯闪烁。

11.一种无人机，其包括一壳体以及设置于所述壳体内的如权利要求1-8项任一项所述的可充电电池，所述可充电电池为所述无人机提供电力。