[发明专利]自动化充填设备在审
申请号: | 201410176148.0 | 申请日: | 2014-04-29 |
公开(公告)号: | CN105010134A | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 何鸿铭 | 申请(专利权)人: | 绿盈国际花卉有限公司 |
主分类号: | A01H4/00 | 分类号: | A01H4/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 充填 设备 | ||
技术领域
本发明与植物组织培养技术有关,尤指一种自动化充填设备。
背景技术
就目前的植物组织培养技术来说,一般会先在培养瓶内注入培养液,接着再将植物组织放入培养瓶内,使植物组织可以在运送过程中通过吸收培养液来维持生长状态。
然而碍于技术上的限制,操作人员只能依靠人工方式在每一个培养瓶中注入适量的培养液,除了会耗费相当多的人力成本及无法有效提升作业效率之外,同时也会在注入培养液的过程中产生稳定性不足的状况,如此一来,这些问题势必会对相关产品的竞争力造成一定程度的影响。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动化充填设备,其能节省人工成本及提升作业效率,并且能增加培养液在充填过程中的稳定性。
为了达成前述目的,本发明所提供的自动化充填设备用来将一培养液自动充填至一培养容器内。该自动化充填装置包含有一第一承架、一第二承架、一底座抓取装置、一盖体抓取装置、一充填装置,以及一底座输送装置。该第一、第二承架分别用来承载该培养容器的一底座与该培养容器的一盖体;该底座抓取装置邻设于该第一承架,用以抓取该培养容器的底座。该盖体抓取装置邻设于该第二承架,用以抓取该培养容器的盖体;该充填装置设于该第一承架与该第二承架之间,用以对该培养容器的底座喷送该培养液;该底座输送装置具有一底座输送平台,该底座输送平台可往复移动地设于该第一承架与该第二承架之间,一方面用以将该培养容器的底座自该第一承架带动至该充填装置进行该培养液的充填作业,另一方面用以将完成充填作业的底座带动至该第二承架的前方进行该盖体的组装,最后再将整个培养容器输送出去。
通过上述自动化的设计,本发明的自动化充填设备可以节省人工成本及大幅提升作业效率,并且可以对每一个培养容器的底座注入定量的培养液,以增加整个充填作业的稳定性。
附图说明
为进一步说明本发明的具体技术内容,以下结合实施例及附图详细说明如后,其中:
图1为本发明的前视图。
图2类同于图1,主要显示底座抓取件抓取培养容器的底座及盖体抓取件抓取培养容器的盖体的状态。
图3为本发明的俯视图,主要显示底座抓取件与盖体抓取件分别通过第一、第二X轴滑座朝底座输送平台移动的状态。
图4类同于图3,主要显示培养容器的底座卡接于底座输送平台的第一矩形卡接槽的状态。
图5类同于图4,主要显示底座输送平台将培养容器的底座带往至充填装置的前方。
图6为本发明的局部侧面示意图,主要显示第一升降平台开始上升的状态。
图7类同于图6,主要显示底座输送平台的第一矩形卡接槽脱离培养容器的底座的状态。
图8类同于图3,主要显示底座输送平台回到初始位置的状态。
图9类同于图8,主要显示底座输送平台的第二矩形卡接槽套接于培养容器的底座的状态。
图10类同于图6,主要显示第一升降平下开始下降的状态。
图11类同于图9,主要显示底座输送平台将培养容器的底座带动至盖体抓取件的下方。
图12类同于图10,主要显示第二升降平台开始上升的状态。
图13为本发明的局部侧面示意图,主要显示盖体抓取件通过第二Z轴滑座将培养容器的盖体朝培养容器的底座的方向带动的状态。
图14类同于图11,主要显示底座输送平台的第三矩形卡接槽卡接于培养容器的底座的状态。
图15类同于图14,主要显示底座输送平台将培养容器输送出去的状态。
具体实施方式
请参阅图1及图3,本发明所提供的自动化充填设备10主要是用来将一培养液自动充填至一培养容器12内。本发明的自动化充填设备10包含有一第一承架20、一第二承架30、一底座抓取装置40、一盖体抓取装置50、一充填装置60、一底座输送装置70,以及一升降装置80。
第一承架20具有多个呈矩阵排列的第一承接槽22,各第一承接槽22用来承接培养容器12的一底座14。
第二承架30与第一承架20之间呈间隔设置,并且具有多个呈矩阵排列的第二承接槽32,各第二承接槽32用来承接培养容器12的一盖体16。
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