[发明专利]基于北斗短报文和4G通信模式的北斗自主导航的方法

权利要求书

1.基于北斗短报文和4G通信模式的北斗自主导航的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

(1)机载端设备利用北斗定位导航系统获取飞机的位置、速度、时间点等导航定位信息，将这些定位导航信息打包成ADS-C标准信息，通过北斗短报文通信或者4G移动通信发送到地面低空飞行运行监视系统；

(2)地面低空飞行运行监视系统汇集其他飞机的ADS-C，同时引接外部雷达信息和ADS-B信息，实现综合空情监视；并将相应机载端设备的周边空情态势打包成ADS-C信息发送到机载端设备；

(3)机载端设备对周边态势处理显示，并进行飞行安全相关处理和警示提示；

(4)机载端设备对于飞行冲突、区域冲突、航油缺少、通信故障、被劫持等应急报告信息均通过北斗短报文通信或者4G移动通信发送到地面低空飞行运行监视系统，为地面提供安全飞行指挥依据；

(5)地面低空飞行运行监视系统对于收集的飞行情报、气象情报信息经过筛查后，向机载端设备发送指挥信息，为飞行人员提供安全飞行参考依据；

(6)此外，机载端设备和地面低空飞行运行监视系统根据飞行、指挥需要可以通过发送各类实时交互信息，为飞行任务实施和飞行安全管控提供参考依据。