[发明专利]一种柔性直流输电系统的控制方法

权利要求书

1.一种蛙跳算法优化自抗扰控制器的柔性直流输电系统的控制方法，其特征在于，所述柔性直流输电系统，是由交流系统、电抗器、整流器、电容、直流输电线路、逆变器以及负荷组成；整流器和逆变器均采用三相桥式电路；整流器采用基于SFLA优化ADRC的柔性直流输电系统控制方法，该方法采用双闭环矢量控制，其中，电压外环采用SFLA优化ADRC的控制以稳定直流电压，内环采用电流解耦控制以实现有功功率和无功功率的解耦。

2.根据权利要求1所述的一种蛙跳算法优化自抗扰控制器的柔性直流输电系统控制方法，其特征是，所述的双闭环矢量控制具体实现步骤如下：

(1)对VSC-HVDC系统的直流线路电压进行实时检测，得到直流电压实际值U_dc，并与直流电压给定值相比较，得到直流电压误差

(2)直流电压误差经过SFLA优化ADRC控制，输出电流d轴参考值

(3)计算当前系统传输的无功功率实际值Q，与无功功率给定值Q*相比较，得到无功功率误差Q^*-Q；

(4)无功功率误差Q^*-Q经过PI控制，得到电流q轴参考值

(5)和经过内环电流控制得到电压d轴参考值和电压q轴参考值

(6)和经过两相旋转坐标系到两相静止坐标系的变换(2r/2s)，得到电压α轴参考值和β轴参考值

(7)和经过电压空间矢量调制(SVPWM)，输出6路PWM信号控制整流器运行。

3.根据权利要求1所述的一种蛙跳算法优化自抗扰控制器的柔性直流输电系统控制方法，其特征是，所述SFLA算法优化ADRC的步骤如下：

(1)定义：将ADRC中需优化参数M₁,M₂,α₁,δ₁作为一个向量X＝(M₁,M₂,α₁,δ₁)，每一个向量代表一只青蛙；

(2)初始化蛙群：设青蛙总数为A，青蛙子群数为B，每个子群中青蛙个体数为C，则A＝BC；设最大迭代次数为N_max，随机产生A只青蛙；

(3)对于每只青蛙，计算其适应度大小F_i；

(4)将A只青蛙按其适应度大小F_i进行降序排序，按如下方法划分子群：第一只青蛙进入第一个子群，第二只青蛙进入第二个子群，…，第B只青蛙进入第B个子群。接着，第B+1只青蛙进入第一个子群，…，第2B只青蛙进入第B个子群，按照此方法直到把最后一只青蛙分配完毕；

(5)在每个子群内部进行局部寻优；

(6)局部寻优完成后，对所有青蛙进行混合，并按步骤(4)重新划分子群，然后再按步骤(5)进行局部寻优；

(7)直到算法满足终止条件：迭代次数N大于最大迭代次数N_max，输出参数M₁,M₂,α₁,δ₁的最优值，优化结束。