[发明专利]一种钻架滑移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平定向钻的辅助机构，具体是一种钻架滑移装置。

背景技术

水平定向钻钻孔轨迹的设计与施工是水平定向钻技术的核心内容，直接关系到铺管的成败。钻孔轨迹通常由入孔口造斜段、直线穿越段、出孔口造斜段组成。主要设计参数包括：开孔角、钻杆弯曲极限、最小造斜距离、最小深度。开孔角为钻机倾角与地面倾角的差值。施工中，若开孔角较小，则覆盖土深度较浅，钻杆很难以设计的开孔角数值钻进，往往翘出地面；若开孔角较大，则钻进轨迹更长，距地面更深，很容易使钻杆和管线过度弯曲，钻进和回拖阻力增加。因此钻机的倾斜角度是否多角度变化，对于工程施工显得尤为重要。

现有技术中有采用单角度调节油缸对钻机角度进行调整，其对钻机的角度调整单一，调整范围较小，要么有的调整结构复杂，操作运输不便，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钻架滑移装置，能根据钻进轨迹设计要求进行多角度调节，操作简单，定位方便快捷且运行稳定可靠，极大地提高了施工效率。

为了实现上述目的，本发明一种钻架滑移装置，包括角度调节油缸，还包括滑移油缸、托架和底盘；钻架体前端的连接支座与滑移油缸活塞杆连接，滑移油缸固定于托架上；钻架体与托架相对位置通过一定位机构固定；所述托架上设有滑移轨道，钻架体通过滑移油缸活塞杆的伸缩在滑移轨道中移动，托架末端铰接在底盘上，所述角度调节油缸一端铰接在托架下，一端铰接在底盘上。

进一步的，定位机构为钻架体与托架上设置的多个对应的通孔，以及定位销，钻架体移动到钻架体与托架上的通孔相对时，定位销插入到通孔中进行定位。

进一步的，托架内部形成有腔体，所述滑移油缸固定于该腔体内。

进一步的，滑移轨道由均布在托架上的滑块与托架上固定的压板形成。

进一步的，托架与底盘之间设置有两个角度调节油缸。

本发明通过角度调节油缸和滑移油缸的配合动作进行角度调节，结构简单，制造成本低，实用性强，不仅能使钻机的倾斜角度多变，而且运输时还能整体缩小水平定向钻机的占地面积，极大地提高了施工效率。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2为本发明实施例中托架及底盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，为本发明钻架滑移装置一实施例示意图，结合图2所示实施例中托架及底盘的结构，本实施例中，钻架滑移装置包括滑移油缸5、托架7、角度调节油缸和底盘16；钻架体1前端的连接支座2与滑移油缸活塞杆6通过销轴17连接，滑移油缸5固定于托架7上；钻架体1与托架7相对位置通过一定位机构固定；所述托架7上设有滑移轨道，钻架体1通过滑移油缸活塞杆6的伸缩在滑移轨道中移动，托架7末端铰接在底盘16上，所述角度调节油缸一端铰接在托架7下，一端铰接在底盘16上。

本实施例中给出了一种定位机构方式，其结构为钻架体1与托架7上设置的多个对应的通孔，以及定位销3，钻架体1移动到钻架体1与托架7上的通孔相对时，定位销3插入到通孔中进行定位。当然也可以采用，其他如插接件，长槽孔等合适的定调节的方式。

作为本发明的进一步改进，从图2可以看出在托架7内部形成腔体，滑移油缸5可以固定于该腔体内，将滑移油缸5内藏于托架，一方面节省了空间，一方面能够很好的保护油缸。

参考图1，本实施例中采用的滑移轨道结构如下，在托架7上均布滑块，托架7两侧上固定有压板4，压板4上沿与所述滑块之间形成了滑移轨道。采用这种滑块结构，减少了与钻架体1接触面积，能够有效减小滑行阻力。除了本实施列给出的滑移轨道的形式，也可以采用其他合适的结构的滑移轨道。

此外考虑到承载力的问题，本发明在托架7与底盘16之间设置有两个角度调节油缸，为第一角度调节油缸12和第二角度调节油缸13，具体结构如下：托架7下的第一连接座8通过销轴19与第一角度调节油缸活塞杆14连接，第一角度调节油缸12的另一端通过销轴26与第一底盘连接座22连接；托架7下的第二连接座9通过销轴18与第二角度调节油缸活塞杆15连接，第二角度调节油缸13的另一端通过销轴27与第二底盘连接座23连接；托架7末端的第三连接座10通过销轴20与第四底盘连接座25连接；托架7末端的第四连接座11通过销轴21与第三底盘连接座24连接。

本发明的工作原理：如图1和图2所示，工作时，先取掉固定钻架体1与托架7的定位销3，角度调节油缸可以改变钻架体1相对于地面的角度，而滑移油缸活塞杆6的伸缩可以进一步对调整钻架体1的角度进行微调，最终角度调节油缸和滑移油缸5的配合动作，可以根据需要调节钻架体1的倾斜角度，实现钻架体1大范围多角度变化。