[发明专利]一种起重机组件及其联动连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重领域中的起重机及其联动连接装置。

背景技术

在制造运输行业中，一些大型工件或设备在吊运时经常需要两台或多台起重机联合作业，这就要求在各起重机一起行走时，各吊钩之间的距离有固定要求，为保证各起重机能够准确同步运行且在运行过程中钩距不变，需要通过联动连接装置将各起重机刚性连接，完成吊运后，联动连接装置解除连接，各起重机能单独作业。

现有技术中起重机与起重机之间的连接方案如图1所示：各起重机均包括设置有行走轮3的端梁1，联动连接装置包括连接于相邻两个起重机的端梁之间的连接梁2，连接梁的两端分别通过螺栓或销轴与对应端梁固定连接，现有的这种连接方式存在以下缺点：为了实现端梁之间的联动和单动，每次都需要在较小的操作空间中，人工拆装螺栓或销轴，效率低，劳动强度大，同时由于端梁特殊的操作空间，也导致人工拆装螺栓或销轴时的安全性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种联动连接装置，以解决现有技术中在起重机需要联动时因需人工安装螺栓或销轴而导致连接效率低的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该联动连接装置的起重机组件。

为了解决上述问题，本发明中联动连接装置的技术方案为：

一种起重机组件的联动连接装置，包括用于在使用时分别设置于相邻两个起重机的行走梁上的支架和挡块，支架位于挡块的前侧，支架上铰接有可上下摆动的摆杆，摆杆后端具有钩部，所述钩部在随所述摆杆上下摆动过程中具有与所述挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位。

所述联动连接装置还包括使用时分别设置于相邻两个行走梁的相对端面上以在所述钩部处于钩挂工作位时端面接触配合的前、后缓冲器。

联动连接装置还包括与所述摆杆限位配合以限制摆杆向下摆动极限或向上摆动极限的摆杆限位结构，所述钩部和/或挡块上设置有用于在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时引导所述钩部由前至后滑动至所述挡块后侧的引导斜面。

所述联动连接装置还包括上端与摆杆底部连接、下端用于与对应行走梁连接的弹簧。

所述摆杆上设置有用于在所述钩部运动至所述挡块后侧时发出指示信号的第一光电开关。

所述联动连接装置还包括置于所述摆杆下侧的竖向布置的驱动缸，所述驱动缸具有向上伸出以顶推所述摆杆底部的活塞杆。

本发明中起重机组件的技术方案为：

起重机组件，包括联动连接装置和至少两个沿前后方向顺序设置的起重机，各起重机均包括可前后移动的行走梁，联动连接装置包括分别设置于相邻两个起重机的行走梁上的支架和挡块，支架位于挡块的前侧，支架上铰接有可上下摆动的摆杆，摆杆后端具有钩部，所述钩部在随所述摆杆上下摆动过程中具有与所述挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位。

所述联动连接装置还包括分别设置于所述相邻两个起重机的行走梁的相对端面上以在所述钩部处于钩挂工作位时端面接触配合的前、后缓冲器。

联动连接装置还包括与所述摆杆限位配合以限制摆杆向下摆动极限或向上摆动极限的摆杆限位结构，所述钩部和/或挡块上设置有用于在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时引导所述钩部由前至后滑动至所述挡块后侧的引导斜面。

所述联动连接装置还包括上端与摆杆底部连接、下端用于与对应行走梁连接的弹簧。

本发明的有益效果为：本发明中联动连接装置包括可上下摆动的摆杆，在需要相邻两个起重机连接时，使相邻两个起重机的行走梁相对运动，在相邻两个起重机的相对运动过程中，由于摆杆是可以上下摆动的，所以摆杆可以让开挡块，当相邻两个起重机的行走梁之间间距满足钩部位于挡块的后侧时使行走梁停止运动，此时钩部可随摆杆摆动至钩挂工作位而与挡块的后侧面钩挂配合，这样位置靠前的起重机就可以通过钩部与挡块的钩挂配合带动位置靠后的起重机一起联动，在实现起重机联动时不需安装螺栓或销轴，提高了起重机的连接效率。

进一步的，当钩部处于钩挂工作位时，前、后缓冲器的接触配合，这一方面可以防止相邻两个起重机因相对运动过渡而发生碰撞，另一方面还可以当防止位置靠前的起重机突然刹车时，位置靠后的起重机会因惯性与位置靠前的起重机发生碰撞，同时当位置靠后的起重机速度过快时，后缓冲器推着前缓冲器还能保证前、后起重机的同步动作。

进一步的，当相邻两个起重机的行走梁相对运动时，通过引导斜面的导向作用，钩部会由前至后的由挡块上端滑过而自动让开挡块，然后依靠重量和/或弹簧的弹力保持于钩挂工作位，通过引导斜面的设置使得不需人工手动操作，可实现相邻两个起重机的自动联动连接。