[发明专利]伺服驱动竖直合模装置

说明书

技术领域

本发明涉及伺服驱动竖直合模装置。

背景技术

现有技术中合模装置的动力来自气缸或者油缸，气缸和油缸内的动能都通过电机带动其它部件做功将电能转化而得，合模装置必须做合模动作和开模动作，这两个动作在执行时间隔一段时间，气缸或者油缸都通过介质传递动力，为保证气缸或者油缸能随时提供动力，电机始终处于工作状态，由此动力源源不断的提供给介质，这导致此结构的合模装置能耗较大。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供伺服驱动竖直合模装置，当合模装置处于合模位置时即使关闭动力装置也能提供足够的合模力，电能消耗少。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：伺服驱动竖直合模装置，包括支撑座、位于支撑座上方的上模板以及位于支撑座和上模板之间的活动模板，所述活动模板的下端连接有模具，所述支撑座连接有拉杆，所述拉杆向上延伸、穿过活动模板与上模板连接，所述上模板和活动模板之间连接有传动装置，所述传动装置和伺服驱动的原动机传动连接，所述传动装置包括螺旋机构和连杆机构，所述螺旋机构包括用螺旋副联接的螺杆和滑块，所述螺杆竖直转接于上模板且与原动机传动连接，所述连杆机构包括上杆、下杆和肘杆，所述上杆的一端铰接于上模板，所述上杆的另一端与下杆的一端、肘杆的一端铰接于一处，所述肘杆的另一端铰接于滑块，所述下杆的另一端铰接于活动模板。原动机工作带动螺杆旋转，螺杆旋转使得滑块沿着螺杆上下移动，滑块上下移动通过连杆机构带动活动模板相对支撑座上下移动，活动模板下端的模具相对支撑座的上端面上下移动，实现合模开模，当合模装置处于合模位置时，使原动机停止工作，滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态，进而使得连杆机构的状态保持不变，因而模具间的合模状态保持不变，即原动机停止工作时模具间的合模力仍然存在，进而减少了能耗，又利用伺服驱动的原动机使模具具有说停就停、说走就走的特性以及使得模具的位置得以精确控制。

改进的，所述上模板连接有导向杆，所述导向杆向下延伸穿过滑块。通过导向杆对滑块进行导向，保证滑块上下移动过程中始终处于水平状态，避免滑块歪斜。

改进的，所述导向杆设有两根，两根导向杆分别布置于滑块的左右两端。两导向杆左右对称布置，进一步保证滑块在上下移动过程中始终处于水平状态。

改进的，所述螺杆通过带传动机构与原动机传动连接，所述带传动机构包括两传动轮和同步带，两传动轮分别与螺杆、原动机连接，所述同步带绕接于两传动轮。原动机工作带动连接于原动机上的传动轮转动，连接于原动机上的传动轮转动通过同步带带动连接于螺杆上的传动轮转动，连接于螺杆上的传动轮转动带动螺杆转动。

改进的，所述拉杆设有两根，两根拉杆分别布置于支撑座的左右两端。两拉杆左右对称布置保证活动模板在上下移动过程中始终处于水平状态。

改进的，所述原动机为伺服电机。操作方便。

有益效果：

采用上述技术方案后，该发明伺服驱动竖直合模装置，原动机工作带动螺杆旋转，螺杆旋转使得滑块沿着螺杆上下移动，滑块上下移动通过连杆机构带动活动模板相对支撑座上下移动，活动模板下端的模具相对支撑座的上端面上下移动，实现合模开模，当合模装置处于合模位置时，使原动机停止工作，滑块与螺杆用螺旋副联接使得滑块保持在原动机停止工作前的状态，进而使得连杆机构的状态保持不变，因而模具间的合模状态保持不变，即原动机停止工作时模具间的合模力仍然存在，进而减少了能耗，又利用伺服驱动的原动机使模具具有说停就停、说走就走的特性以及使得模具的位置得以精确控制。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明合模装置处于合模位置时的主视结构示意图；

图2为本发明合模装置处于开模位置时的主视结构示意图；

图3为本发明合模装置的左视结构示意图。

具体实施方式