[发明专利]用于滑行的飞行器的侧向控制的方法和装置

权利要求书

1.一种滑行的飞行器的侧向控制的方法，所述飞行器装有可定向前轮，所述可定向前轮设有定向系统，其中，在所述前轮定向系统发生故障的情况下，所述方法实施紧急自动非对称制动，至少包括以下步骤：

a)接收与所述前轮的定向的命令有关的命令指令；

b)基于所述命令指令，自动确定用于所述飞行器的制动组件(E1)的制动指令，所述制动组件(E1)包括用于至少一个左主起落架的制动器件(F1)和用于至少一个右主起落架的制动器件(F2)，并且通过非对称动作，所述制动组件(E1)能够使所述飞行器产生围绕竖直轴线的侧向移动，所述制动指令确定为当所述制动指令应用于所述制动组件(E1)时，在所述飞行器上产生侧向移动，该侧向移动与本来通过对所述前轮应用所述命令指令将产生的侧向移动基本上相同；以及

c)自动对所述制动组件(E1)应用所述制动指令，

其特征在于，所述方法还包括步骤b)的子步骤，其包括：

b1)在激活所述紧急自动非对称制动的情况下，自动验证是否满足使所述飞行器转向的条件；以及

b2)在满足使所述飞行器转向的这些条件时，并且只要满足这些条件，就在所述制动组件(E1)处自动应用被称为对称制动值的制动值，然后在转向过程中，根据当前方向命令指令，在左主起落架的制动器件(F1)和右主起落架的制动器件(F2)之间以差动制动的方式自动分配这个对称制动值，以便至少针对低于预定阈值的方向命令指令，维持恒定的总制动水平。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以压力值的形式产生所述对称制动值，所述压力值被称为对称压力(Ps)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对称压力(Ps)取决于所述飞行器的特性，并且限定成使得在建立的转向期间，相关联的非对称制动储备涵盖所述飞行器的起落架的阻力力矩，以及飞行员的低于预定阈值的、用以调整轨迹的指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对称压力(Ps)与被称为命令压力(Pc)的、表示所述方向命令指令的命令压力值结合，以便形成高压力(Ph)和低压力(Pb)，根据相对于所述方向命令指令的方向，所述高压力(Ph)和低压力(Pb)中的一个应用于所述左主起落架的制动器件(F1)，而另一个应用于所述右主起落架的制动器件(F2)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述对称压力Ps和所述命令压力Pc，借助于下列表达式来计算所述高压力Ph和所述低压力Pb：

- 如果Pc=0，那么Ph=Pb=Ps；

- 如果Pc<2*Ps，那么Ph=Ps+Pc/2 并且 Pb=Ps-Pc/2；

- 如果Pc≥2*Ps，那么Ph=Pc 并且 Pb=0。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，当同时满足下列条件时，认为满足转向的条件：

- 所述紧急自动非对称制动被激活；

- 所述飞行器的地面速度低于预定速度；以及

- 方向命令指令高于阈值。

7.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，当满足转向条件时，逐步应用所述对称制动值。

8.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，当不再满足先前满足的转向条件时，所述对称制动值依然维持预定的时间，然后逐步取消。

9.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其特征在于，表示非对称制动储备的所述对称制动值与推力储备结合，并且在所述飞行器转向期间，所述推力储备应用于所述飞行器的推进模式，尤其是应用于发动机组件(E2)。