[发明专利]一种采样机的升降机构

说明书

技术领域

本发明涉及采样设备技术领域，更具体地说，涉及一种采样机的升降机构。

背景技术

在煤炭、铁精粉、焦炭、木片等大宗商品物料入厂时，都需要采用采样机对其进行取样，以获得检测结果能代表整批被采样物料的试样。

目前，采样机以升降机构的不同一般分为三种。第一种采样机的升降机构的升降机构为液压推杆传动方式，此种方式的升降机构由于结构复杂、工作效果受压力波动影响大等原因，所以需要配备专业的液压维护人员；此种升降机构没有自锁装置，当液压推杆发生失效时，在采样机的被动采样器重力作用下，容易使液压推杆发生意外移动，存在安全隐患；在液压推杆行程较长时，对导向装置(该导向装置为对液压推杆在移动时起到导向作用的部件，以使液压推杆按照设定的方向移动)的精度要求过高，增加了零部件的加工难度。第二种采样机的升降机构为链条升降传动方式，此种方式在升降行程较长时，链条的高度布置方向需较大空间；被动链轮装配到采样机的采样小车框架底部后，采样物料时常洒落到链轮上，容易造成链条跳齿、脱齿等现象；此种升降机构同样没有设置自锁装置，当减速驱动发生失效时，在采样机的被动采样器重力作用下，存在安全隐患。第三种升降机构为钢丝绳升降传动方式，此种传动方式可靠性差，钢丝绳容易发生断裂，在钢丝绳自身应力作用下容易发生缠绕，升降被动件在突发情况时同样无法实现自锁。

因此，如何优化采样机升降机构的工作效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种采样机的升降机构，其通过对升降机构的改进，使得采样机升降机构的工作效果进一步得到了优化。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采样机的升降机构，其中，该升降机构包括：

支撑架；

设置在所述支撑架上的剪叉装置；

设置在所述支撑架上，并能够驱动所述剪叉装置伸缩的三合一减速器，所述三合一减速器通过丝杠螺母副驱动所述剪叉装置伸缩；

设置在所述支撑架上的导轨装置；

设置在所述导轨装置上，并在所述剪叉装置的带动下在所述导轨装置上导向滑动，以对所述剪叉装置的伸缩起到导向作用的滑动装置，所述采样机的采样器设置在所述滑动装置上。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述支撑架为矩形框架体，所述剪叉装置、所述三合一减速器、所述导轨装置和所述滑动装置均设置在所述矩形框架体围成的内部空间中。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述剪叉装置包括内剪叉臂和外剪叉臂，全部所述内剪叉臂和外剪叉臂以铰接的方式串联形成多个平行四边形。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述丝杠螺母副的螺母固定在所述剪叉装置上，并位于靠近所述三合一减速器的两个平行四边形的连接部位。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述三合一减速器为三合一减速器，且所述三合一减速器通过轴承座固定在所述支撑架的顶端，所述三合一减速器的输出轴与所述丝杠螺母副的丝杠连接。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述丝杠螺母副的丝杠为矩形螺纹丝杠，并通过一对圆锥滚子轴承设置在所述轴承座上。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述导轨装置包括T型电梯导轨和轨道固定座；所述滑动装置包括导靴座体和电梯导靴，所述采样器通过采样器框架与所述电梯导靴连接。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述T型电梯导轨的两端均设置有阻挡所述滑动装置与所述导轨装置脱离的阻挡块。

优选的，上述采样机的升降机构中，所述导轨装置和所述滑动装置均为两组，并分别设置在所述矩形框架体的两个相对面上。