[发明专利]一种车辆轮廓及轴距自动测量系统及测量算法

权利要求书

1.一种车辆轮廓及轴距自动测量系统，其特征在于：该系统包括三个距离测量单元、轮廓测量控制单元(C)、轴距测量控制单元(D)、取证单元、综合数据处理单元和检测通道；所述的检测通道由近端拱门架和远端拱门架组成，两个拱门架平行且均垂直于水平面，所述的距离测量单元、轮廓测量控制单元、轴距测量控制单元、取证单元设置于检测通道上；三个距离测量单元分别为第一距离测量单元(B1)、第二距离测量单元(B2)和第三距离测量单元(B3)，所述的轮廓测量控制单元与第一距离测量单元(B1)连接，轴距测量控制单元与第一距离测量单元(B1)连接，距离测量单元与综合数据处理单元连接，综合数据处理单元还分别与第二距离测量单元(B2)和第三距离测量单元(B3)连接，所述的取证单元监控并记录车辆运行检测的实时状态。

2.根据权利要求1所述的车辆轮廓及轴距自动测量系统，其特征在于：所述的第一距离测量单元(B1)安装在远端拱门架横梁中央，第二距离测量单元(B2)和第三距离测量单元(B3)以不同高度安装在近端拱门架的两个立柱上，每个距离测量单元均包括一个激光雷达和一个距离测量前端处理器，所述距离测量前端处理器的数据传输端与激光雷达连接，距离测量前端处理器发射端与综合数据处理单元连接，第一距离测量单元(B1)的第一距离测量前端处理器接收端分别与轮廓测量控制单元(C)和轴距测量控制单元(D)连接。

3.根据权利要求2所述的车辆轮廓及轴距自动测量系统，其特征在于：轮廓测量控制单元(C)包括一组轮廓测量传感器和轮廓测量前端处理器组成，所述轮廓测量传感器包括第一发送端和第一接收端，轮廓测量传感器第一发送端位于近端拱门架横梁中央，轮廓测量传感器第一接收端位于轮廓测量传感器第一发送端在水平面上的投影位置，轮廓测量前端处理器数据传输端与轮廓测量传感器第一发送端连接，轮廓测量前端处理器发送端与第一距离测量单元(B1)的距离测量前端处理器接收端连接。

4.根据权利要求2所述的车辆轮廓及轴距自动测量系统，其特征在于：轴距测量控制单元(D)包括一组轴距测量传感器和轴距测量前端处理器组成，所述轴距测量传感器包括第二发送端和第二接收端，轴距测量传感器第二发送端安装于近端拱门架立柱一侧，轴距测量传感器第二接收端安装于检测通道中间且靠近近端拱门架的位置，所述轴距测量传感器第二接收端和第一距离测量单元(B1)、轮廓测量传感器组成一个平面，该平面垂直于水平面；所述的轴距测量前端处理器数据传输端与轴距测量传感器第二发送端连接，轴距测量前端处理器发送端与第一距离测量单元的距离测量前端处理器接收端连接。

5.一种车辆轮廓及轴距自动测量算法，其特征在于，测量算法包括以下步骤：

步骤1，测量系统的相关参数，

测量系统各单元和检测通道之间的距离参数，包括：第一距离测量单元(B1)中第一激光雷达与轮廓测量控制单元的轮廓测量传感器之间距离在水平面上的最短投影长度L1；第二距离测量单元(B2)距离地面的垂直距离L31；第三距离测量单元(B3)距离地面的垂直距离L32；近端拱门架的宽度L6和高度L7；

步骤2，启动系统，获取测量通道没有车辆时的激光雷达测量信息，

第二距离测量单元B2和第三距离测量单元B3在系统启动后开始进行扫描，获取测量通道没有车辆时的激光雷达测量信息；

步骤3，扫描测量车辆并获取参数，将所获参数传输给综合数据处理单元，

车辆进入检测通道，分别触发轮廓测量控制单元和轴距测量控制单元，轮廓测量控制单元向第一距离测量单元(B1)发送信号，轴距测量控制单元向第一距离测量单元(B1)发送信号，第一距离测量单元(B1)根据触发信号扫描车辆获得车辆的相关参数；车辆进入检测通道，第二距离测量单元(B2)和第三距离测量单元(B3)扫描车辆获得车辆的相关参数；三个距离测量单元将所获得的车辆参数实时传输给综合数据处理单元；

步骤4，运算得到车辆的轮廓和轴距的数据，

车辆驶出检测通道，三个距离测量单元获得的参数传输给综合数据处理单元完毕，综合数据处理单元根据步骤1和步骤3获得的相关参数计算得到车辆轮廓及轴距的数据。