[发明专利]影像显示方法及其装置

权利要求书

1.一种车辆的影像显示方法，其特征在于，包括：

计算车辆的行驶速度的阶段；

根据所述计算的行驶速度，控制多个摄像头中至少两个摄像头的方向达到规定的角度的阶段；

对根据所述计算的行驶速度而在所述规定的角度下拍摄的影像及虚拟的影像进行合成并显示，或一同显示所述规定的角度下拍摄的影像、至少一个由其他摄像头拍摄的影像及虚拟的影像的阶段，

所述计算的行驶速度为临界值以上时，进行角度控制而使所述至少两个摄像头的角度达到能够拍摄所述车辆后方的状态，根据所述至少两个摄像头而识别邻近车道，并检出所述邻近车道上是否存在至少一个邻近车辆，所述计算的行驶速度未达到临界值时，进行角度控制而使所述至少两个摄像头的角度达到能够拍摄所述车辆的地面方向的状态，

存在所述检出的邻近车辆时，只把包括相应车辆的方向的影像与所述虚拟影像一同显示。

2.根据权利要求1所述的车辆的影像显示方法，其特征在于，包括：

所述计算的行驶速度为临界值以上时，把控制角度的所述至少两个摄像头拍摄的影像变换为镜像视图状态的阶段；

合成并显示所述镜像视图状态的影像的阶段，

所述计算的行驶速度未达到临界值时，把由所述地面方向状态的所述至少两个摄像头及由所述至少一个其他摄像头拍摄的影像与从上往下看的虚拟影像一同显示。

3.根据权利要求2所述的车辆的影像显示方法，其特征在于，

存在所述检出的邻近车辆时，与所述镜像视图状态的影像一同显示所述邻近车道、到所述邻近车辆为止的邻近距离显示线。

4.一种车辆的影像显示装置，其特征在于，包括：

速度测定部，计算车辆的行驶速度；

AVM系统控制部，根据所述计算的行驶速度，控制多个摄像头中至少两个摄像头的方向达到规定的角度；

AVM系统，对根据所述计算的行驶速度而在所述规定的角度下拍摄的影像及虚拟的影像进行合成并显示，或一同显示所述规定的角度下拍摄的影像、至少一个由其他摄像头拍摄的影像及虚拟的影像，

所述AVM系统控制部在所述计算的行驶速度为临界值以上时，控制所述至少两个摄像头的角度达到能够拍摄所述车辆后方的状态，根据所述至少两个摄像头而识别邻近车道，并检出所述邻近车道上是否存在至少一个邻近车辆，所述计算的行驶速度未达到临界值时，进行角度控制而使所述至少两个摄像头的角度达到能够拍摄所述车辆的地面方向的状态，存在所述检出的邻近车辆时，只把包括相应车辆的方向的影像与所述虚拟影像一同显示。

5.根据权利要求4所述的车辆的影像显示装置，其特征在于，

所述AVM系统控制部在所述计算的行驶速度为临界值以上时，

把控制角度的所述至少两个摄像头拍摄的影像变换为镜像视图状态，所述AVM系统合成并显示所述镜像视图状态的影像。

6.根据权利要求5所述的车辆的影像显示装置，其特征在于，

所述AVM系统在存在所述检出的邻近车辆时，与所述镜像视图状态的影像一同显示所述邻近车道、到所述邻近车辆为止的邻近距离显示线。