[发明专利]用于机器人清洁器的对接站

权利要求书

1.一种用于机器人清洁器的对接站，包括：

第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波；以及：

第二发射单元，用于沿第二方向发射第二对接信号，所述第二对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分第二对接信号和经由障碍物反射第二对接信号所产生的反射波；

其中，由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接信号能够与位于第一长矩离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接信号区分开，并且，

由位于第二短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第二对接信号能够与位于第二长矩离对接导向区中的机器人清洁器感测的第二对接信号区分开。

2.根据权利要求1所述的对接站，还包括第三发射单元，所述第三发射单元沿朝向对接站前侧的方向发射在第一对接信号与第二对接信号之间的第三对接信号。

3.根据权利要求2所述的对接站，其中，所述第一短距离对接导向区和所述第二短距离对接导向区彼此不重叠。

4.根据权利要求1所述的对接站，其中，包括在第一对接信号中的信号脉冲的多个脉冲宽度的延迟时间被调节为彼此不同的时长，并且将所述多个脉冲宽度的延迟时间调节为彼此不同的时长包括将信号脉冲的连续脉冲宽度的延迟时间调节为彼此不同的时长。

5.根据权利要求1所述的对接站，还包括用于在预定角度范围内从对接站的主体的前侧的中心部发射对接信号以形成不与第一对接导向区或第二对接导向区重叠的对接区的发射单元，所述第一对接导向区由第一短距离对接导向区和第一长距离对接导向区构成，所述第二对接导向区由第二短距离对接导向区和第二长距离对接导向区构成；

其中，包括在对接信号中的多个高周期的延迟时间被调节为不同的长度。

6.根据权利要求5所述的对接站，其中，将多个高周期的延迟时间调节为不同的长度包括将多个高周期中的连续高周期的延迟时间调节为不同的长度。

7.根据权利要求5所述的对接站，其中，用于发射对接信号的发射单元包括产生对接信号的发光单元和引导对接信号的传播方向使得对接信号在预定角度范围内形成在主体的前侧的中心部的导向部。

8.根据权利要求1所述的对接站，其中，用于发射对接导向信号的发射单元包括产生对接导向信号的发光单元和阻挡对接导向信号中的一些以减小对接导向信号的扩散角的遮挡板。

9.根据权利要求8所述的对接站，还包括设置在发光单元外部以扩散对接导向信号的透镜单元。