[发明专利]三维环绕追踪式射频识别系统及其货物检测方法

权利要求书

1.一种三维环绕追踪式射频识别系统，其特征在于，包含：货物通道、传感器、天线旋转装置和天线门；

所述货物通道穿过所述天线门，所述传感器与所述天线旋转装置通信连接，用于检测所述货物通道，并将检测结果发送给所述天线旋转装置；

所述天线门包含N个天线，所述天线与所述天线旋转装置一一对应连接，所述天线旋转装置用于在所述传感器的检测到所述货物通道上存在货物时，旋转所述天线，旋转方向平行于所述货物的行进方向；

其中，N为大于1的自然数；

其中，所述传感器的数量大于一个；

各传感器分别检测所述货物通道的预设位置；其中，所述传感器与所述预设位置一一对应；

所述天线旋转装置还用于在所述传感器检测到所述货物通道的预设位置上存在货物时，旋转所述天线对准所述预设位置。

2.根据权利要求1所述的三维环绕追踪式射频识别系统，其特征在于，所述N为4；

所述天线门包含左右两个相对设置的天线分别为左天线和右天线，以及上下两个相对设置的天线分别为上天线和下天线。

3.根据权利要求1所述的三维环绕追踪式射频识别系统，其特征在于，所述系统中还包含：测速模块，所述测速模块用于测量所述货物的移动速度；

所述天线旋转装置还用于根据所述测速模块测得的速度调整所述天线的转动速度。

4.根据权利要求1所述的三维环绕追踪式射频识别系统，其特征在于， 所述系统中还包含天线开关，所述天线开关与各天线通信连接；

所述天线开关用于在所述传感器检测到存在所述货物时，开启各天线以发射无线信号；

或者在所述传感器检测到不存在所述货物时，关闭各天线以停止发射无线信号。

5.基于如权利要求1所述的三维环绕追踪式射频识别系统的货物检测方法，其特征在于，包含以下步骤：

利用所述传感器检测所述货物通道；

若所述传感器检测到所述货物通道上存在货物，则所述天线旋转装置旋转所述天线，旋转方向平行于所述货物的行进方向；

所述传感器的数量大于一个；

在所述天线旋转装置旋转所述天线的步骤后，还包含以下步骤：

利用各传感器分别检测所述货物通道的预设位置；其中，所述传感器与所述预设位置一一对应；

所述天线旋转装置在所述传感器检测到所述货物通道的预设位置上存在所述货物时，旋转所述天线对准所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的货物检测方法，其特征在于，在所述天线旋转装置旋转所述天线的步骤后，还包含以下步骤：

测量所述货物的移动速度；

所述天线旋转装置根据测得的速度，调整所述天线的转动速度。

7.根据权利要求5所述的货物检测方法，其特征在于，在利用所述传感器检测所述货物通道的步骤后，还包含以下步骤：

若所述传感器检测到所述货物通道上存在所述货物，则开启各天线以发 射无线信号；

若所述传感器未检测到所述货物通道上存在所述货物，则关闭各天线以停止发射无线信号。