[发明专利]一种主机运动感测方法、组件及运动感测系统

权利要求书

1.一种主机运动感测方法，其特征在于，包括：

获取每个手指运动感测组件实时采集到的自身手指的三轴坐标以及自身手指的手指数据，所述手指数据包括手指三轴加速度、手指三轴角速度以及手指三轴磁场方向；

获取实时采集到的主机运动感测组件数据，所述主机运动感测组件数据包括主机运动感测组件三轴加速度，主机运动感测组件三轴角速度、主机运动感测组件磁场方向；

将采集到的所述手指数据以及所述主机运动感测组件数据相比较，生成所述手指运动感测组件与所述主机运动感测组件之间的相对方位角、相对加速度、相对速度、相对位移；

根据预先建立的使用者身体修正数据、修正模式以及所述相对位移，对所述每根手指的三轴坐标进行修正；

将修正后的所述每根手指的三轴坐标以及所述相对加速度、相对速度、相对位移，通过无线通信模块发送到外部应用终端；

其中，所述手指运动感测组件佩带或植入在使用者手指中；

其中，所述手指运动感测组件包括三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴磁力计。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的手指数据以及主机运动感测组件数据相比较之前，包括：

对采集到的手指数据以及主机运动感测组件数据的噪音进行过滤；

采用插值的方式填补在所述手指数据中丢失的数据和/或

采用插值的方式填补在所述主机运动感测组件数据丢失的数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将采集到的所述手指数据以及所述主机运动感测组件数据相比较，生成所述手指运动感测组件与所述主机运动感测组件之间的相对加速度、相对速度、相对位移，具体为：

将所述手指三轴角速度以及预设的角速度时间区间进行积分，生成手指方位角；

将所述主机运动感测组件三轴角速度以及预设的角速度时间区间进行积分，生成主机运动感测组件方位角；

将采集到的所述手指方位角和主机运动感测组件方位角相比较，生成所述手指运动感测组件与所述主机运动感测组件之间的相对方位角；

根据所述手指三轴加速度、主机运动感测组件三轴加速度以及所述相对方位角，生成所述手指运动感测组件与所述主机运动感测组件之间的相对加速度；

将所述相对加速度以及预设的加速度时间区间进行一次积分，生成相对速度；

将所述相对加速度以及预设的加速度时间区间进行两次积分，生成相对位移。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据预先建立的使用者身体修正数据之前，还包括：

在预设时间内，获取每个手指运动感测组件坐标相对其它组件的相对最小方位角、最大相对方位角、最小相对位移以及最大相对位移，并记录存储，以建立使用者身体修正数据；

其中，所述组件包括手指运动感测组件和主机运动感测组件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

读取系统时间和预先配置的较正时间；

当到达较正时间时，根据所述手指三轴加速度的方向以及所述磁场方向，较正所述手指三轴角速度的方向。

6.一种主机运动感测组件，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取实时采集到的自身手指的三轴坐标以及自身手指的手指数据，所述手指数据包括手指三轴加速度、手指三轴角速度以及手指三轴磁场方向；

第二获取单元，用于获取实时采集到的主机运动感测组件数据，所述主机运动感测组件数据包括主机运动感测组件三轴加速度，主机运动感测组件三轴角速度、主机运动感测组件磁场方向；

生成单元，用于将采集到的所述手指数据以及所述主机运动感测组件数据相比较，生成所述手指运动感测组件与所述主机运动感测组件之间的相对方位角、相对加速度、相对速度、相对位移；

修正单元，用于根据预先建立的使用者身体修正数据、修正模式以及所述相对位移，对所述每根手指的三轴坐标进行修正；

发送单元，用于将修正后的所述每根手指的三轴坐标以及所述相对加速度、相对速度、相对位移，通过无线通信模块发送到外部应用终端；

其中，所述手指运动感测组件佩带或植入在使用者手指中；

其中，所述手指运动感测组件包括三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴磁力计。