[发明专利]一种轧机侧导板位置跟随的动态控制方法

权利要求书

1.一种轧机侧导板位置跟随的动态控制方法，包括推板位置标定，在所述推板位置标定步骤中记录两侧推板的零点数据，其特征在于：还包括侧导板运动过程中的位置自动跟随，所述侧导板运动过程中的位置自动跟随控制包括以下几个步骤：

1）根据推板位置标定时的零点数据以及位置传感器的实际读数计算当前两侧推板相对于轧制中心线的实际宽度值；

2）以操作侧推板的实际宽度值为基准，计算传动侧推板与操作侧推板实际宽度值之差δ；

3)将步骤2）所得的偏差δ经过“死区”非线性环节；

所述“死区”非线性环节的表达式为：①当|δ|≤δ1时，K=0，②当|δ|>δ4时，K=0

4)将经过“死区”非线性环节的两侧推板实际宽度之间的偏差作为比例调节器的给定值，经比例调节器放大；比例放大器的比例系数根据偏差范围自动设定；

所述比例放大器的比例系数表达式为：①当δ1<|δ|≤δ2时，K=K1，②当δ2<|δ|≤δ3时，K=K2；③当δ3<|δ|≤δ4时，K=K3； 其中：δ为输入端，即传动侧推板与操作侧推板实际宽度值之差，K为输出端，即为比例放大器的比例系数；δ1、δ2、δ3、δ4为预设定的比较阀值，用来对|δ|进行比较值选择的区间值；

5）将步骤4）中经比例调节器或乘法运算环节放大后的两侧推板实际宽度的偏差，作为补偿量，与传动侧比例阀的给定信号叠加，生成补偿后的传动侧比例阀给定信号；使得传动侧的给定信号根据两侧推板的宽度差进行动态调节；

所述补偿量的表达式为：ΔV=δ×K；

所述补偿后的传动侧比例阀给定信号量的表达式为：V_DS=V_DS0+ΔV，V_OS=V_OS0；其中：V_DS0为传动侧比例阀的初始给定信号；V_OS为操作侧比例阀的最终给定信号、V_OS0为操作侧比例阀初始给定信号。

2.根据权利要求1所述的轧机侧导板位置跟随的动态控制方法，其特征在于：在上述步骤5）中，所述经比例调节其放大后的两侧推板的实际宽度之间的偏差，先经过限幅器后，再作为补偿量与传动侧比例阀的给定信号叠加。

3.根据权利要求1所述的轧机侧导板位置跟随的动态控制方法，其特征在于：所述位置检测传感器为内置式MTS位移传感器，所述位置检测传感器分别安装在每侧推板的两个液压缸上，每侧推板的两个液压缸上分别安装2个。

4.根据权利要求2所述的轧机侧导板位置跟随的动态控制方法，其特征在于：所述限幅器的表达式为：侧导板打开时：V_DS>13824，V_DS=13824；V_DS<0，V_DS=0；侧导板夹紧时：V_DS>27648，V_DS=27648；V_DS<13824，V_DS=13824。