[发明专利]自动涂片染色机

权利要求书

1.一种自动涂片染色机，包括结构框架（39）及机器机架底板（34），其特征是：还包括设置在该结构框架（39）及机器机架底板（34）上的电动进样装置、自动标本固定传送装置、三维立体机械手装置、烘干涂片装置、自动旋转染色装置、液晶显示器及操作按键；其中，

所述电动进样装置由U型直板槽（27）、第一直线滑轨（1）、第二直线滑轨（2）、进样电机（4）、进样电机同步带（3）、L型进样杆（23）构成，固定在结构框架（39）上；U型直板槽（27）平行于机器机架底板（34）；L型进样杆（23）固定在第一直线滑轨（1）、第二直线滑轨（2）上；

所述自动标本固定传送装置由标本固定架（31）、第三档片（33）、第四档片、滑行垫片（35）、标本传送滑轨（36）、标本传送电机（37）及传送电机同步带（38）构成；标本固定架（31）上矗立有固定片（32）；第三档片（33）和第四档片围成一条标本传送通道，标本传送滑轨（36）固定在第四档片内部的通道中；

所述三维立体机械手由Y轴电机（15）、Y轴滑轨（14）、Y轴同步带（8）、机械手前档板（9）、机械手后档板（12）、机械手主棒电机（10）、工作主棒（11）、Z轴丝杆电机（16）、Z轴轴连接（17）、Z向导轨（18）、X轴电机（19）、X轴电机主动轮（20）、齿条（21）、CCD高清摄像机（59）构成；机械手前挡板（9）和机械手后挡板（12）固定在Z轴轴连接（17）上；机械手主棒电机（10）设置在机械手前挡板（9）和机械手后挡板（12）之间，工作主棒（11）连接在机械手主棒电机（10）下方；CCD高清摄像机（59）装于机械手后挡板（12）外侧；

所述自动玻片传送装置是由玻片传送直线滑轨（24）、上片Z轴丝杆电机（25）、L型上片托盘（26）、玻片存储箱（5）构成；玻片存储箱（5）固定在机器机架底板（34）上方，玻片传送直线滑轨（24）固定在玻片存储箱（5）外侧档板上；上片Z轴丝杆电机（25）平行玻片传送直线滑轨（24）并固定在玻片存储箱（5）外侧档板上；L型上片托盘（26）固定在上片Z轴丝杆电机（25）的丝杆上，L型上片托盘（26）通过滑块卡在玻片传送直线滑轨（24）上，L型上片托盘（26）伸入到玻片存储箱（5）内部；

所述烘干涂片装置由玻片支杆（29）、烘干U型槽（58）、加热管（22）、L型机械臂（13）、两根烘干支杆（29）、第一电磁阀（56）、拉片电机（57）、拉片电机同步带（54）、拉片传送滑轨（55）构成；两根烘干支杆（29）两端分别与玻片存储箱（5）、染色箱（42）连接，烘干U型槽（58）设在两根玻片支杆（29）围成的区域内；第一电磁阀（56）设置在L型机械臂（13）一端；拉片电机同步带（54）与L型机械臂（13）通过滑块连接；

所述自动旋转染色装置由染色箱（42）、玻片固定架（43）、凹型旋转转筒（44）、染色定位盘（45），旋转步进电机（47）、风扇固定件（41）构成，染色箱（42）固定在机器机架底板（34）上，染色箱（42）上面固定有操作固定板（48），在操作固定板（48）上方设有电磁阀滑轨（49），电磁阀滑轨（49）上方平行设有电磁阀电机（52）、电磁阀电机同步带（53）。