[发明专利]一种由摆动油缸驱动的机器人手指在审
| 申请号： | 201410180277.7 | 申请日： | 2014-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN105014680A | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 赵德朝 | 申请（专利权）人： | 赵德朝 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235158 安徽省淮*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 摆动 驱动 机器人 手指 | ||
【权利要求书】：
1.一种由摆动油缸驱动的机器人手指，包括摆动油缸（1）、万向连接块（2）、近节指骨（3）、中节指骨（4）、远节指骨（5），其特征在于：关节之间运动是采用摆动油缸（1）驱动的。
2.根据权利要求1所述的一种由摆动油缸驱动的机器人手指，其特征在于：万向连接块（2）两端各安装一个能在两个相互垂直的平面方向摆动的摆动油缸（1）。
3.根据权利要求1所述的一种由摆动油缸驱动的机器人手指，其特征在于：近节指骨（3）和中节指骨（4）、中节指骨（4）和远节指骨（5）之间安装一个摆动油缸（1），其摆动方向在手指弯曲平面内。
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