[发明专利]一种穿梭车

权利要求书

1.一种穿梭车，包括两根平行间隔设置的导轨、可沿所述导轨往复移动的车架，其特征在于：还包括设置在该车架上并可沿与该车架的移动方向相垂直的方向往复伸缩的货叉、设置在该车架上并用于驱动该货叉沿竖直方向往复移动的顶升装置，该导轨的侧面上设有凹槽，该车架的底部的两侧边分别设有滑轮，该滑轮可滑动的嵌入该凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车，其特征在于：该车架每一个侧边的前端和后端分别设有滑轮。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭车，其特征在于：该车架每一个侧边的前端的滑轮的数量是两个；该车架每一个侧边的后端的滑轮的数量是两个。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车，其特征在于：该顶升装置包括升降架、实现该升降架竖直往复移动的曲柄连杆机构及固定在该车架上并与该曲柄连杆机构传动连接的电机，该曲柄连杆机构包括两根平行间隔设置并枢接在该车架上的转轴、用于带动所述两根转轴同步转动的连杆及四个偏心轮，该连杆的两端分别与所述两根转轴枢接，所述四个偏心轮分别枢接在所述两根转轴的端部位置，该偏心轮偏离该转轴的轴线，所述四个偏心轮位于同一水平面内并同步上升或下降，该电机与该连杆的中部枢接，该升降架上设有四个滑槽，每一个偏心轮收容在一个滑槽内，该货叉连接在该升降架上。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭车，其特征在于：该升降架的两侧的前端及后端分别设有导柱，该车架上设有四个导向套，导柱可竖直往复移动地穿设在该导向套内。

6.根据权利要求5所述的一种穿梭车，其特征在于：该导向套朝向该升降架的一侧形成开口。

7.根据权利要求5或6所述的一种穿梭车，其特征在于：该导向套上设有滚轮，该滚轮与该导柱滚动接触。