[发明专利]一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及控制方法。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其中动力电池是电动汽车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动汽车发展的瓶颈所在。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动汽车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。

当前的换电模式下，动力电池一般设置于车辆底部，动力电池只能安装在单一电动汽车车型，当前的换电设备不能根据车型参数在汽车行驶方向上进行调整，由于现在电动汽车的车型很多，那么只能适用单一车型的换电模式已经不能满足当前需求，影响了电动汽车的推广。

因此，如何提供一种新的定位平台的方向定位结构的技术方案，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统及控制方法，解决了当前的换电设备不能根据车型参数在汽车行驶方向上进行调整，换电能够适用于多种电动汽车车型的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统，包括与汽车前轮对应的一对车轮限位部和设置在车轮限位部底部的位置传感器；所述方向定位系统用于根据各种车型参数使所述车轮限位部进行X方向前后移动，确保车辆在X方向驶入预定位置；所述车轮限位部，用于限制车辆前轮在车辆定位平台的位置；所述位置传感器用于检测车辆的前轮是否正确驶入到位，判断若车辆前轮驶入预定位置后则触发车辆完成在X方向定位的信号；其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向。

进一步地，上述系统还可包括：中控模块，用于对车辆定位的控制，对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在X方向的定位移动。

进一步地，上述系统还可包括：所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，车轮限位部内设置有多组柱型串筒，柱型串筒下部设置有位置传感器，柱型串筒两端安置在车辆定位平台前部框架的支座内。

进一步地，上述系统还可包括：所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

进一步地，上述系统还可包括：所有柱型串筒都可围绕串筒轴心自由转动。

本发明还提供了一种用于多型号车辆定位平台的方向定位系统的控制方法，包括：

方向定位系统根据各种车型参数使与汽车前轮对应的一对车轮限位部进行X方向前后移动，通过车轮限位部限制车辆前轮在车辆定位平台的位置；

设置在车轮限位部底部的位置传感器检测车辆前轮是否正确驶入到位，判断若车辆前轮驶入预定位置后则触发完成车辆在X方向定位的信号；其中，X方向是指以车辆行驶的直线方向的反方向为轴线方向。

进一步地，上述方法还可包括：中控模块对方向定位系统发送电动汽车的车型参数的信息，控制方向定位系统在X方向的定位移动。

进一步地，上述方法还可包括：所述车轮限位部的形状为凹槽型、V字型或者V型凹槽，车轮限位部内设置有多组柱型串筒，柱型串筒下部设置有位置传感器，柱型串筒两端安置在车辆定位平台前部框架的支座内。

进一步地，上述方法还可包括：所述电动汽车的车型参数的信息包括车体长度、车体宽度、车体高度、前轮距、后轮距、轮胎尺寸、车体重量、车体轴距、电池尺寸和电池重量。

进一步地，上述方法还可包括：所有柱型串筒都可围绕串筒轴心自由转动。

与现有技术相比，应用本发明，通过X方向定位系统控制车轮限位部在X方向的移动可以适用于不同车型的换电要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的车辆定位平台的立体示意图；

图2为本发明的车轮限位部11和其局部放大的示意图；