[发明专利]TOFD试块自动扫查装置

权利要求书

1.一种TOFD试块自动扫查装置，包括扫查架，其特征在于：所述扫查架套设在试块外侧，所述扫查架由X、Y、Z轴三维直线运动模组组成，X方向为扫查试块时的运动方向；该X轴直线运动模组的滑块上连接有编码器(51)，并且所述编码器(51)的输入轴通过滚轮(5)滚动耦合在所述扫查架的不运动部分、试块表面或其它不运动物体的表面上；Z轴直线运动模组的滑块上连接有连接座(6)，第一探头组(91)设置在连接座(6)上，并且所述连接座(6)和第一探头组之间还设有能使所述第一探头组(91)抵触在试块表面的第一弹性件(68)；所述X轴直线运动模组采用电机驱动。

2.根据权利要求1所述的TOFD试块自动扫查装置，其特征在于所述连接座(6)包括与Z轴直线运动模组的滑块相连接的基板(61)，基板(61)上设有第一滑轨(62)，第一基座(63)和第二基座(64)分别相对于基板(61)对称地滑动设置在第一滑轨(62)上；所述第一探头组(91)的两个探头分别设置在两个第一固定座(67)上；这两个第一固定座(67)分别通过第一连杆(65)和第二连杆(66)设置在第一基座(63)和第二基座(64)上，所述第一弹性件(68)分别套设在第一连杆(65)和第二连杆(66)上，第一弹性件(68)的两端分别抵触在对应的第一基座(63)、第二基座(64)和所述第一固定座(67)上；所述第一连杆(65)和第二连杆(66)能分别相对于所述第一基座(63)和第二基座(64)上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的TOFD试块自动扫查装置，其特征在于所述基板(61)上还设有至少一根第二滑轨(71)，两个第三基座(72)相对于基板(61)对称的滑动设置在第二滑轨(71)上；第二探头组(92)的两个探头分别通过连杆(74)连接在所述第三基座(72)上，压簧(76)套设在所述连杆(74)上，并且压簧的两端分别抵触在第二固定座(75)和第三基座(72)上；所述连杆能相对于所述第三基座上下移动；

所述第三基座(72)上设有拨叉(81)，拨叉的中部转动连接在第三基座(72)上；

拉簧(82)一端连接在拨叉的第一叉上，另一端连接在第三基座(72)上；拨叉第二叉的下端低于试块的上表面；

所述拨叉的第一叉还枢接有拉板(83)，拉板(83)上设有导向孔(84)，连接轴(85)穿过导向孔(84)连接第二固定座(75)。

4.根据权利要求3所述的TOFD试块自动扫查装置，其特征在于所述三维直线运动模组为同步带型直线运动模组或滚珠丝杠型直线运动模组或者为两者组合使用。

5.根据权利要求4所述的TOFD试块自动扫查装置，其特征在于所述三维直线运动模组上至少有一维直线运动模组还设有用于手动驱动直线运动模组的手轮。