[发明专利]压铸机异步伺服节能控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种压铸机异步伺服节能控制方法，其特征在于：包括油泵电机的速度控制方法和油泵电机的提前加速方法；

所述油泵电机的速度控制方法中，油泵电机的转速N为：

N＝N_额*PQW

其中，N_额为油泵电机的额定转速；

PQW为油泵电机的自适应电机速度给定指令，且：

PQW＝PQ+PQ_辅

其中，PQ_辅为电机微调速度给定指令；

PQ为电机初步速度给定指令，且：

PQ＝K*Q+(1-K)*P或PQ＝MAX{Q，P}

其中，Q为压铸机的流量系数，且0≤Q≤1；

P为压铸机的压力系数，且0≤P≤1；

K为权重系数，且0≤K≤1；

所述油泵电机的提前加速方法中，油泵电机的自适应提前时间指令△_t：

△_t＝T_平均-T_提前

T_提前≤T_平均

其中，T_提前为设定的压铸机在其生产周期的各个工作阶段的预提前时间；

T_平均为压铸机在其生产周期的各个工作阶段的机械动作时差的平均值；

所述油泵电机在压铸机执行上一个工序并间隔时间△_t后，按照压铸机下一个工序的转速要求运转，等待压铸机执行下一个工序。

2.根据权利要求1所述的压铸机异步伺服节能控制方法，其特征在于：在压铸机的一个生产周期中，以采集的每个工作阶段的机械动作时差信号为一组时差信号数据，并存储最近的至少两个生产周期的时差信号数据；利用存储的至少两组时差信号数据，实时计算压铸机在每个工作阶段的机械动作时差的平均值T_平均。

3.一种适用于如权利要求1所述压铸机异步伺服节能控制方法的压铸机异步伺服节能控制系统，其特征在于：包括中央处理单元和均与所述中央处理单元电连接的数据采集单元、通讯单元、数据输出单元、电源模块；

所述数据采集单元包括用于采集压铸机比例阀压力信号的压力传感器和用于采集压铸机比例阀流量信号的流量传感器，所述数据采集单元与压铸机控制系统的周期信号采集器电连接并采集压铸机生产周期的工作阶段信号；

所述数据输出单元包括与压铸机油泵电机电连接的异步伺服驱动器。

4.根据权利要求3所述的压铸机异步伺服节能控制系统，其特征在于：所述通讯单元包括人机交互界面。

5.根据权利要求3所述的压铸机异步伺服节能控制系统，其特征在于：所述数据输出单元还包括用于冷却油泵电机的冷却风机。

6.根据权利要求3所述的压铸机异步伺服节能控制系统，其特征在于：所述中央处理单元内集成有计时器。

7.根据权利要求3所述的压铸机异步伺服节能控制系统，其特征在于：所述数据采集单元还包括用于采集液压油温度信号的温度传感器和用于采集油泵反馈压力信号的反馈压力传感器。

8.根据权利要求3-7任一项所述的压铸机异步伺服节能控制系统，其特征在于：还包括与所述中央处理单元电连接并用于存储所述时差信号数据的数据寄存器。