[发明专利]直流电机驱动控制电路的故障检测方法和故障检测装置

权利要求书

1.一种直流电机驱动控制电路的故障检测装置，其特征在于，包括：

供电模块，所述供电模块用于提供电源；

采样模块，所述采样模块用于采样所述直流电机驱动控制电路的状态信息；

控制模块，所述控制模块与所述采样模块相连，所述控制模块用于根据所述状态信息判断所述直流电机驱动控制电路的故障类型，并根据所述故障类型和预设条件生成对应的故障报警信号；以及

故障报警模块，所述故障报警模块与所述控制模块相连，所述故障报警模块用于根据所述故障报警信号发出对应的报警提示。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采样模块包括：

电压采样子模块，所述电压采样子模块与母线电压提供端相连，所述电压采样子模块用于采样所述直流电机的母线电压，并对所述母线电压进行处理以生成母线电压采样信号；

电流采样子模块，所述电流采样子模块与直流电机的母线电流端相连，所述电流采样子模块用于采样所述直流电机的母线电流，并对所述母线电流进行处理以生成母线电流采样信号；

过流保护信号采样子模块，所述过流保护信号采样子模块与所述直流电机的母线电流端相连，所述过流保护信号采样子模块用于采样所述直流电机的母线电流，并根据所述母线电流生成过流保护信号；以及

温度信号采样子模块，所述温度信号采样子模块与所述控制模块的温度等效信号输出端相连，所述温度信号采样子模块用于采样当前环境温度和所述温度等效信号输出端输出的温度等效信号，并根据所述当前环境温度生成当前环境温度信号。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电压采样子模块包括：

串联的第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第一电阻的一端与所述供电模块的母线电压提供端相连，所述第三电阻与所述第四电阻之间具有第一节点，所述第四电阻的另一端接地；

第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述供电模块的第一电源相连；

第一电容，所述第一电容的一端与所述第一二极管的阳极相连，所述第一电容的一端与所述第一二极管的阳极之间具有第二节点，且所述第二节点的电压为所述母线电压采样信号，所述第一电容的另一端接地；以及

第五电阻，所述第五电阻的一端与所述第一节点相连，所述第五电阻的另一端与所述第二节点相连。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电流采样子模块包括：

串联的第六电阻和第七电阻，所述第六电阻的一端与所述直流电机的母线电流端相连，所述第六电阻与所述第七电阻之间具有第三节点；

串联的第八电阻和第九电阻，所述第八电阻的一端与所述供电模块的第二电源相连，所述第八电阻的另一端与所述第七电阻的另一端相连，所述第九电阻的另一端接地；

串联的第十电阻和第十一电阻，所述第十电阻的一端接地，所述第十电阻与所述第十一电阻之间具有第四节点；

第二电容，所述第二电容的一端与所述第三节点相连，所述第二电容的另一端与所述第四节点相连；

运算放大器，所述运算放大器的同相输入端与所述第七电阻的另一端相连，所述运算放大器的反相输入端与所述第十一电阻的另一端相连，所述运算放大器的电源端与所述供电模块的第二电源相连，所述运算放大器的地端接地；

第三电容，所述第三电容的一端与所述运算放大器的电源端相连，所述第三电容的另一端接地；

串联的第十二电阻和第十三电阻，所述第十二电阻的一端与所述运算放大器的反相输入端相连，所述第十二电阻的另一端和所述第十三电阻的一端分别与所述运算放大器的输出端相连；以及

第四电容，所述第四电容的一端与所述第十三电阻的另一端相连，所述第四电容的一端的电压为所述母线电流采样信号，所述第四电容的另一端接地。